運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據融合，依靠陀螺儀數(shù)據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。在TWS行業(yè)，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業(yè)生產商的主要應用器件。現(xiàn)貨QMC6309H

隨著物聯(lián)網概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯(lián)網業(yè)務的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領域豐富的技術積累，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應用方案。現(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng)，且根據實際系統(tǒng)需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。QMA6100P(BKM5)全新原裝手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。

典型的電池供電的物聯(lián)網設備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網產品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。矽睿科技以設計研發(fā)為主導，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業(yè)務。

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。矽睿QMS7926BTFBGA60

AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。現(xiàn)貨QMC6309H

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數(shù)字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現(xiàn)厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。現(xiàn)貨QMC6309H