運動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值，實現的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設備的初始姿態不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊。矽睿QMC5883L地磁

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準，并確認誤差在規格書范圍內，包括零偏（offset），刻度系數（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質量快的大小，彈簧的系數以及梳齒的間隙有關，對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數，靈敏度系數的非線性度，零偏穩定性，零偏重復性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。QMI8658CIMU矽睿代理商MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。

隨著運動健康理念的普及，監測每天的運動類型和時長，睡眠質量，甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現抖動狀態下清晰拍攝；手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現空間音效。以上這些應用中，都有矽睿科技包括IMU在內的各種傳感器產品與軟硬件結合解決方案的身影。

除了用作消費視頻捕獲設備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實現厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰性磁場中實現精確航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業發展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計，磁力計和氣壓計。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽睿科技首席技術官萬虹博士表示：“矽睿科技作為傳感器企業對于傳感器數據融合及后續處理有著深度的理解，采用業界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內定位系統相對于其他類似系統的技術優勢。并借助姿態判斷的結果（例如對步行和跑動適用不同的系數）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽睿科技自主研發算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等，物聯網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增，位置感知發揮了越來越重要的作用。為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。矽睿QMC5883L地磁

AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。矽睿QMC5883L地磁

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.矽睿QMC5883L地磁