斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。QST代理QMI8A01Z

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST代理QMS7926B加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。

隨著科技水平的飛速發展，電子設備在人們的生活中愈發普及，使用率也越來越高，而高頻次的使用對電子產品的使用安全有了更高的要求。鋰電池作為眾多品類的電子設備優先供電裝置，若使用不當出現過充、過放、電流異常等情況，勢必會產生嚴重安全隱患，因此大部分電子設備都會在內部搭載過壓過流保護芯片，保證設備鋰電池的充放電安全。矽睿半導體發布了全新的矽睿半導體SWF4013A、SWF4013B過壓/過流保護 IC，芯片均內置了高耐壓功率 MOSFET，對輸入電壓和輸出電流以及后級的電池電壓進行持續監測，當芯片監測到輸入電壓或輸出電 流或電池電壓超過預設閾值時，通過關斷功率 MOS 管來切斷電壓和電流通路，從而實現對后級器件的保護，此外芯片還具有過溫保護和欠壓保護等功能。

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩定性。在可穿戴設備領域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現步數精細計算、運動姿態識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環中，它能實時監測用戶的運動狀態，為用戶提供專業的運動數據和健康建議，幫助用戶科學規劃運動計劃。在汽車安全系統里，加速度傳感器則發揮著至關重要的作用，當車輛發生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。QMI8658誕生于2021年。QST代理QMS7926B

矽睿科技的IMU產品可以實現頭部追蹤和動作捕捉。QST代理QMI8A01Z

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數據融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QST代理QMI8A01Z