斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QMC6309H地磁原裝

矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發出許多高性能的產品系列；數字解碼協議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產品，在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。作為矽睿創建之初主銷產品的場效應功率芯片，更是發展出各類通用及特殊封裝外型，已研發出各類參數規格上百種的型號；除此之外, 矽睿更能用自身在半導體封裝，芯片研發以及電路應用上的多年專業經驗，根據客戶的產品電路和要求，將數字，模擬及功率芯片進行集成化，以解決客戶的需求痛點。QMC5883P定位器原裝現貨AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.

隨著物聯網概念的普及，越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯網業務的高科技企業，憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累，開發出一系列智能物聯應用方案。現代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統，且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發及封測專業經驗從事場效應管功率器件的研發、生產及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內的研發實力，除深圳外，南京及上海均有研發團隊。經過十幾年與各行業客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發出許多高性能的產品系列；數字解碼協議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產品，在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關芯片）更是行業生產商的主要應用器件。 QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMA6100P(BKM6)三軸矽睿代理商

矽睿科技的IMU產品可以實現頭部追蹤和動作捕捉。QMC6309H地磁原裝

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QMC6309H地磁原裝