理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。只有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。 足底出現異常，由于代償，其他部位可能發生異常，通過足底壓力步態分析系統可預防下肢甚至全身的異常。3D步態評估系統醫用

足底壓力及步態分析評估對足部疾病的診斷和醫治已經比較成熟，很大的促進了臨床生物力學的發展。為臨床康復評估、矯形鞋墊\鞋的適配效果、假肢矯具適配效果、足部手術效果等提供了準確的評估方法和依據。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力是人體在靜止站立或者動態行時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結構、功能及整個身體姿勢控制等信息，分析評估足底應力，對臨床診斷、疾患程度測定和術后療效評價均具有重要意義。自主研發步態評估定制足底壓力步態分析系統測得的數據已被認為是糖尿病和周圍神經病變患者評估中的一個重要因素。

步態分析儀對足底壓力的檢測，通過傳感器對力的分布情況進行可視化轉換，綜合分析壓力映射的分布，對足底壓力分布的平均值做出圖表形式的轉換，直觀顯示足部類型與壓力大小的分布，對前腳掌、后腳掌的壓力比做出統計。在動態測試過程中，對行走時壓力的中心軌跡線分布情況進行記錄，通過數據對比，了解檢測者的步態行程步驟，篩查是否健康。步態識別是如何實現的？步態識別技術是采用攝像頭對識別目標的走路過程進行數據獲取、檢測、分割，也就是視覺檢測整個行走過程的畫面完成一個完成的行走周期后，針對特征進行提取數據后，將該步態數據輸入要對比的數據庫進行比對進而識別的檢測目標的身份確認。

    步態識別可以實現遠距離、跨視角的識別，人體在行動過程中可提取的信息比較多，一類是內部特征可以包含身高、頭型、腿骨、關節等生理信息；另一類是人體行走的動態特征，包含走路的姿態、手臂擺動的幅度、肩部和頭部在走路過程中的運動幅度等。步態識別的應用在步態識別的實際應用中，會受到很多因素的干擾，比如天氣、遮擋物、光照等影響會出現難以識別的情況。巨萌科技可以解決的是通過攝像頭視覺捕捉和確認人體的關鍵點，多攝像頭情況下數據更精細，對于光照、遮擋等可以進行預估和預測，通過對人體關鍵的信息進行提取可以完成檢測目標的生理信息和動態特征數據的輸出，可以集成到多行業的解決方案中。因此，可以說步態識別可以確定被識別目標的人物身份，比較常見的應用于刑偵破案、嫌疑人檢索等場景。特別對于派出所、看守所、監獄、公安刑事案件等領域中得到較廣的應用。 足底壓力步態分析系統根據壓力分布及時間*壓強=沖量，指出足部易潰瘍部位，為*****足提供理論依據。

你以為人人會走路？走起來到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進行安全、有效的周期性運動。

步態是步行的行為特征，是一個人行走時的表現形式，又稱行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關節運動的基礎，為了保證步行周期的支撐相穩定，單側下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側腿向前邁步該足跟著地時起，至該足跟再次著地時止所用的時間，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中，每一側下肢都要經歷一個與地面由接觸到負重，再離地騰空向前挪動的過程；因此，根據下肢在步行時的位置，又可分為支撐相和擺動相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時間，即從足跟著地到足趾離地的過程，占整個步行周期的60%。擺動相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時間，占整個步行周期的40%。
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在基于機器視覺的步態識別中，系統利用攝像機獲取數據，然后利用圖像處理技術對數據進行分析。另一方面，基于地面傳感器的步態識別系統通過一個墊子工作，這個墊子可以測量一個人的步伐所產生的力量和速度。基于可穿戴傳感器的步態識別系統使用帶有傳感器的可穿戴設備，如加速度計、陀螺儀傳感器和力傳感器，來檢測和記錄步態活動。研究人員在論文中寫道：這篇論文介紹了一種智能手機用戶認證系統的開發，該系統利用了該設備已有的硬件。身份驗證是基于智能手機用戶的步態模式，這是一種生物特征。比勒陀利亞大學和香港城市大學的研究團隊開發了一種基于可穿戴傳感器的步態識別系統，該系統利用了智能手機已有的硬件，尤其是其加速度計。3D步態評估系統醫用

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