疼痛問題一直困擾著我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對疼痛的研究一直很重視，不斷開發(fā)出新的動物模型和疼痛監(jiān)測設備。動物步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）就是的利用大小鼠為動物模型的疼痛研究設備，主要通過監(jiān)測動物步態(tài)的變化來研究疼痛變化情況，如某一個肢體的疼痛會導致該只腳著地時間縮短、著地面積減少、著地力量減少、空中懸浮時間增長等。動物步態(tài)分析系統(tǒng)可以準確的測定上述這些參數(shù)的變化，為疼痛研究提供精確的數(shù)據。另外可以連續(xù)多次，快速準確的測定這些數(shù)據。因此可以用于高通量的數(shù)據研究，以及長時間的疼痛恢復過程的監(jiān)測。過去該系統(tǒng)主要用于神經性疼痛、脊髓損傷、神經退行變、腦中風的研究。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可幫助糖尿病足病患定期評估， 預測潰瘍風險和預判潰瘍部位 。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研

你以為人人會走路？走起來到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進行安全、有效的周期性運動。

步態(tài)是步行的行為特征，是一個人行走時的表現(xiàn)形式，又稱行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關節(jié)運動的基礎，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側腿向前邁步該足跟著地時起，至該足跟再次著地時止所用的時間，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中，每一側下肢都要經歷一個與地面由接觸到負重，再離地騰空向前挪動的過程；因此，根據下肢在步行時的位置，又可分為支撐相和擺動相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時間，即從足跟著地到足趾離地的過程，占整個步行周期的60%。擺動相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時間，占整個步行周期的40%。
高足弓步態(tài)評估系統(tǒng)定制足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進行研究。

步態(tài)分析（gaitanalysis）就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態(tài)異常的關鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導康復評估和醫(yī)治，有助于臨床診斷、療效評估及機理研究等。步態(tài)分析中，常通過一些特殊參數(shù)來描述步態(tài)正常與否，這些步態(tài)參數(shù)通常包括以下幾類：步態(tài)周期、運動學參數(shù)、動力學參數(shù)、肌電活動參數(shù)和能量代謝參數(shù)等。正常步行必須完成三個過程：支持體重、單腿支撐和擺動腿邁步。在臨床工作中，對患有神經系統(tǒng)或骨骼肌肉系統(tǒng)疾病而可能影響行走能力的患者需要進行步態(tài)分析，以評定患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質和程度。

步行條件

1、肌力：肌力是完成關節(jié)運動的基礎，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

2、平衡能力：人體的平衡是指身體所處在的一種穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)，或是指人體在運動或受到外力作用時能自動調整并維持姿勢穩(wěn)定性的一種能力。不同的步行環(huán)境對平衡有不同的要求，如果只是在室內的步行，平衡能力只需2級，一旦進行室外步行，則平衡能力必須到達3級。

3、協(xié)調能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關節(jié)在步行周期的各個不同時期發(fā)揮正常作用，雙側上、下肢的肌肉主要指引起各關節(jié)運動的主動肌、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間，能協(xié)調配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調匹配。

4、感覺功能及空間認知功能：感覺是步行的基礎，特別是本體感覺直接影響步行的進行。步行中上下肢各關節(jié)所處的位置，落步時的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質量。

5、中樞控制：是指***系統(tǒng)在對多種感覺信息進行分析整合以后，下達的運動指令，任何原因導致的***系統(tǒng)損傷和破壞，都會影響對步行的控制，產生異常步態(tài)。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以快速測試出足部數(shù)據。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)通過動靜態(tài)分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來的影響。行走步態(tài)評估系統(tǒng)

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測試異常步態(tài)，分析導致異常的因素提供量化指標，進行風險控制及***效果的監(jiān)控。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研

步態(tài)分析儀對足底壓力的檢測，通過傳感器對力的分布情況進行可視化轉換，綜合分析壓力映射的分布，對足底壓力分布的平均值做出圖表形式的轉換，直觀顯示足部類型與壓力大小的分布，對前腳掌、后腳掌的壓力比做出統(tǒng)計。在動態(tài)測試過程中，對行走時壓力的中心軌跡線分布情況進行記錄，通過數(shù)據對比，了解檢測者的步態(tài)行程步驟，篩查是否健康。步態(tài)識別是如何實現(xiàn)的？步態(tài)識別技術是采用攝像頭對識別目標的走路過程進行數(shù)據獲取、檢測、分割，也就是視覺檢測整個行走過程的畫面完成一個完成的行走周期后，針對特征進行提取數(shù)據后，將該步態(tài)數(shù)據輸入要對比的數(shù)據庫進行比對進而識別的檢測目標的身份確認。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研