1步長(zhǎng)(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國(guó)內(nèi)亦稱之為步幅:2步長(zhǎng)時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長(zhǎng);4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。評(píng)測(cè)足壓檢測(cè)

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。國(guó)內(nèi)足壓功能基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)分析利用高速攝像頭和AI算法，無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

針對(duì)部分足踝疾病的患者，為了促進(jìn)患者盡快恢復(fù)，需要對(duì)其進(jìn)行足底壓力測(cè)試操作，而隨著科技的不斷發(fā)展，智能化應(yīng)用的不斷普及，將智能化應(yīng)用到測(cè)試鞋墊上來(lái)對(duì)患者進(jìn)行足底壓力測(cè)試能夠給醫(yī)護(hù)人員和患者均帶來(lái)便利，但是常規(guī)的智能足底壓力測(cè)試鞋墊在使用時(shí)，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時(shí)也不利于對(duì)鞋墊的表面進(jìn)行清理。智能足底壓力測(cè)試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設(shè)有多個(gè)正對(duì)腳底受力部位的受力區(qū)，所述受力區(qū)的表面設(shè)有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述鞋墊主體的內(nèi)部正對(duì)受力區(qū)的位置設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設(shè)有外側(cè)保護(hù)裝置，所述外側(cè)保護(hù)裝置包括設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)的保護(hù)套膜，所述保護(hù)套膜的內(nèi)部設(shè)有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內(nèi)。

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚(yú)肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺(tái)將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。

測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（2）測(cè)量與記錄：①跨步長(zhǎng)：從足跟著地的記號(hào)到同側(cè)下一個(gè)足跟著地的記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)跨步長(zhǎng)的平均值。②步長(zhǎng)：一個(gè)足跟著地記號(hào)到對(duì)側(cè)足跟著地記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)步長(zhǎng)的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號(hào)之間的距離。④步速與步頻：計(jì)算方法如前述。（3）優(yōu)點(diǎn)：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號(hào)筆。②此種方法只需一個(gè)測(cè)試人員即可完成，場(chǎng)地不受限制。③所獲得的信息可用來(lái)記錄病人診療前后的行走能力。國(guó)內(nèi)足底壓力保護(hù)需結(jié)合科學(xué)評(píng)估、個(gè)性化裝備和長(zhǎng)期鍛煉，尤其重視青少年與糖尿病人群的早期干預(yù)。光柵足壓設(shè)備

VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。評(píng)測(cè)足壓檢測(cè)

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過(guò)力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過(guò)信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過(guò)串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。評(píng)測(cè)足壓檢測(cè)