第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數據，評估下肢生物力學。靜態步態評估系統器材

正常步態時，足跟著地時地反力向后方，因為慣性力使得髖關節屈曲和屈曲，這時候需要臀大肌進行支撐維持。而當出現臀大肌無力時，腳跟觸地時，重心落在髖關節后方，軀干會向后傾倒，為了使髖關節穩定，因此就會出現前后搖擺的姿勢。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會鍛煉到臀大肌，而且通過部分動作調整，鍛煉的重心會向臀大肌傾斜，因此鍛煉時根據不同鍛煉要求關注細節調整。在專業人員的指導下，經過一段時間的訓練，肌肉可以恢復正常的狀態。江蘇脊柱步態評估系統VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。

我們的腳距離“首腦機關”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環不良，皮膚溫度低，氧和各種養分的供應差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環和淋巴循環。這就是足底按摩的起源。

損傷機制與預防：分析跑步、跳躍等動作中的足部受力，找出與應力性骨折、足底筋膜炎、跟腱炎等常見運動損傷相關的力學因素（如過度旋前、特定跖骨區壓力過高）。運動表現提升：通過優化鞋具和鞋墊，改善壓力分布，提高運動效率。例如，為籃球運動員設計能更好緩沖起跳落地沖擊的鞋墊。技術動作分析：比較不同運動員的著地技術，提供客觀的力學反饋。生物力學與產品設計鞋類設計與評估：客觀評價不同鞋款（跑鞋、籃球鞋、安全鞋）的緩沖、支撐和穩定性能，為產品研發提供數據支持。定制化矯形鞋墊：這是足底壓力分析的直接產出應用。基于個人的精確足壓數據，通過CAD/CAM技術設計和制造矯形鞋墊，以重新分配足底壓力，矯正生物力線，緩解疼痛。足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。作為家庭健康設備，搭配專屬 APP，家人可隨時監測步態，還有指導訓練功能。江蘇脊柱步態評估系統

為醫院康復科、骨科等科室提供態數據，有力輔助診斷與***方案制定。靜態步態評估系統器材

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。靜態步態評估系統器材