足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過信號處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并通過串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時，軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍(lán)色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報的溫度圖一樣直觀。3D步態(tài)評估系統(tǒng)器材

足部肌肉***與強化1抓毛巾/彈力帶練習(xí)坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復(fù)抓握并提起，保持5秒后放松，重復(fù)10-15次。作用：增強足底屈肌和足弓穩(wěn)定性。2足弓提拉訓(xùn)練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復(fù)10次。進(jìn)階：單腳站立完成，同時訓(xùn)練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開并保持5秒（可用手指輔助），重復(fù)10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。測試步態(tài)評估系統(tǒng)功能壓力+肌電+運動捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評估下肢生物力學(xué)。

步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、神經(jīng)系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴(yán)重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進(jìn)行步態(tài)分析。

常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。行走時，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時間會相對增加。

RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 通過步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區(qū)域（如前足過度負(fù)荷）。測試步態(tài)評估系統(tǒng)功能

秉持無創(chuàng)檢測理念，對各年齡段人群均友好，適用于日常健康篩查與長期跟蹤。3D步態(tài)評估系統(tǒng)器材

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應(yīng)下的重復(fù)運動，用力增加20%。3D步態(tài)評估系統(tǒng)器材