（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態周期的某一部分某節段，不要從一個節段跳到另一個節段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。借助先進算法構建動態模型，快速輸出步長、步速等關鍵數據，高效評估步態。靜態步態評估系統

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。靜態步態評估系統三維運動分析系統采用定量的方法準確評價人體的運動功能。

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發了電容式壓力測量系統（EMED系統）。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端，能夠以較高的分辨率動態記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術被廣泛應用于生物力學研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關鍵技術： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數據的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀初）商業化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時）等公司推出了成熟的商業化足底壓力測量系統（平板式和鞋墊式），推動了該技術在科研和臨床的廣泛應用。臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。彩色成像步態評估系統怎么樣

足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫生評估）。靜態步態評估系統

脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實現身體重心穩定、能量高效傳遞的能力。人體行走時，對脊柱進行動態分析是非常復雜的。它需要通過運動學分析來測量各部分在空間中的位置，該運動學分析需要與對軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動分析相結合。脊柱靜態平衡：站立/坐位時脊柱與骨盆、下肢的對位關系。脊柱動態平衡：運動過程中脊柱與四肢協同調節姿勢的能力。動態姿勢分析系統：通過標記點追蹤脊柱運動軌跡（如行走時軀干擺動幅度）。示例：步態中腰椎旋轉角度異常增大（提示**穩定性不足）。靜態步態評估系統