（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長(zhǎng)加大，并可減少重心下降程度。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。糖尿病足足底壓力科研

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。芯康足底壓力聯(lián)系方式壓力+肌電+運(yùn)動(dòng)捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評(píng)估下肢生物力學(xué)。

然而，由于不良的生活習(xí)慣、錯(cuò)誤的姿勢(shì)、過(guò)度運(yùn)動(dòng)等原因，很多人的足底壓力分布會(huì)出現(xiàn)異常，從而引發(fā)一系列的健康問(wèn)題，如扁平足、高弓足、足底筋膜炎、跟腱炎等。足底壓力器材的出現(xiàn)，為人們及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決這些問(wèn)題提供了有力的工具。通過(guò)使用足底壓力器材，用戶可以直觀地了解自己的足底壓力分布情況，發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題區(qū)域。例如，對(duì)于扁平足患者來(lái)說(shuō)，足底壓力器材可以顯示出足底中部的壓力過(guò)高，而外側(cè)和內(nèi)側(cè)的壓力相對(duì)較低。根據(jù)這些信息，醫(yī)生或康復(fù)師可以制定個(gè)性化的方案，如使用定制的鞋墊、進(jìn)行特定的康復(fù)訓(xùn)練等，以糾正足底壓力分布。

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過(guò)外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。3D動(dòng)態(tài)掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發(fā)力都能看見(jiàn).

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過(guò)力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過(guò)信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過(guò)串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。操作簡(jiǎn)易，需踏上檢測(cè)板，短時(shí)間內(nèi)就能完成足底壓力數(shù)據(jù)采集。壓力成像足底壓力產(chǎn)品

足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態(tài)、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。糖尿病足足底壓力科研

1步長(zhǎng)(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國(guó)內(nèi)亦稱之為步幅:2步長(zhǎng)時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長(zhǎng);4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算糖尿病足足底壓力科研