傳統的人工拋光打磨作業引發的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業顯然已不適合企業的長遠發展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性，隨著對環境保護和安全的日益重視，以及進一步提高產品質量和生產效率的要求，拋光打磨機器人也受到前所未有的關注。

     打磨拋光機器人在國外早已開始使用，近年來國內也開始逐漸重視并發展。目前在汽車零部件、衛浴五金行業、家電行業、工業零件、醫療器械等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，中國拋光打磨應用規模還比較小。 諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。安徽機器人拋光打磨點擊了解更多

拋光機是一種電動工具，拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關鍵是要設法得到比較大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織，即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料，以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層，但拋光損傷層也較深；后者要求使用**細的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤（消光）。

通常以拋光輪作為拋光工具。 安徽機器人拋光打磨點擊了解更多打磨（拋光）機器人進行編程，壓力適量，只向正確的方向移動，從而更快更有效的性能比手動的應用程序。

拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。

打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應速度進行壓力控制，機器人的柔性對任何形狀與形態的工件可以準確拋光。安徽機器人拋光打磨點擊了解更多

機器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業。安徽機器人拋光打磨點擊了解更多

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。安徽機器人拋光打磨點擊了解更多

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區的五金、工具行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**諾萬五金制造（上海）供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！