無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 諾萬為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人自動打磨拋光系統。新西蘭空心機器人拋光打磨

目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。全自動機器人拋光打磨貨源充足打磨（拋光）機器人進行編程，壓力適量，只向正確的方向移動，從而更快更有效的性能比手動的應用程序。

    諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等，實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。

機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。

打磨機械人的企業和產品都已經在深入行業方面加大了力量投入，根據對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業，都有了明顯的提高，在這些行業的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業水平在提升，并呈現出多種多樣的需求。利用其**技術優勢，模仿前列工匠手感，實現拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統拋光打磨方法產生的誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點劣勢。諾萬機器人根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。全自動機器人拋光打磨貨源充足

機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。新西蘭空心機器人拋光打磨

拋光機是一種電動工具，拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關鍵是要設法得到比較大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織，即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料，以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層，但拋光損傷層也較深；后者要求使用**細的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤（消光）。

通常以拋光輪作為拋光工具。 新西蘭空心機器人拋光打磨

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