影響機器人打磨的因素：需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環境的特殊性；工件的品質要求；打磨工藝優化分析；研磨工具及耗材的質量，經濟性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機器人性能及速度等；關鍵性的測量技術及應用軟件技術。

  以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用，只有針對關鍵因素的持續研究，突破技術壁壘，拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應用系統。上海外貿出口機器人拋光打磨圖片大全

目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。上海外貿出口機器人拋光打磨圖片大全提供方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

機器人拋光打磨

1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應用系統，從產品毛坯到鏡面拋光，整個流程在本工作站一次性全自動完成。

2、本工作站能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。

3、在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。

4、配置砂帶、拋光輪，在打磨拋光過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動補償工件的變形誤差，保證加工質量。

5、拋光輪損耗自動補償，自動向拋光輪噴涂拋光蠟。

6、支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。

打磨機械人的企業和產品都已經在深入行業方面加大了力量投入，根據對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業，都有了明顯的提高，在這些行業的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業水平在提升，并呈現出多種多樣的需求。利用其**技術優勢，模仿前列工匠手感，實現拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統拋光打磨方法產生的誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點劣勢。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業效率不一定具有優勢，拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。 支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。新西蘭國內機器人拋光打磨系列產品

諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率。上海外貿出口機器人拋光打磨圖片大全

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。?打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。?上海外貿出口機器人拋光打磨圖片大全

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