打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。對不同形狀和材質的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當的打磨（拋光）工具和磨料以及正確的打磨工序。進口機器人拋光打磨銷售價格

    諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等，實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 自動機器人拋光打磨信息推薦諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統能夠對焊接件、鑄件、鈑金件進行自動化加工。

目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。提供方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.進口機器人拋光打磨銷售價格

機器人打磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。進口機器人拋光打磨銷售價格

拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。 進口機器人拋光打磨銷售價格

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在上海市等地區的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同諾萬五金制造（上海）供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！