打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。自動化機器人打磨（拋光）系統 可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。江蘇機器人拋光打磨貨真價實

打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。新西蘭五金機器人拋光打磨制造商提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前，要仔細檢查漆面情況。根據漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況，選擇不同的研磨盤和研磨劑。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕，研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業。當出現研磨劑燒干附著在漆面表面時，噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。

油性研磨劑，可以覆蓋小花痕，不容易出現研磨劑燒干附著在漆面表面的情況，研磨后需要用脫脂水進行脫脂，然后才可以做鍍晶、鍍膜類產品，否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面，容易被清洗掉。

漆面劃痕相對較大的情況下，可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm)，進行拋光作業。

一般情況下，選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨，再用細研磨劑配合海綿球進行研磨，“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。

影響機器人打磨的因素：需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環境的特殊性；工件的品質要求；打磨工藝優化分析；研磨工具及耗材的質量，經濟性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機器人性能及速度等；關鍵性的測量技術及應用軟件技術。

  以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用，只有針對關鍵因素的持續研究，突破技術壁壘，拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業效率不一定具有優勢，拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。 路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。浙江機器人拋光打磨常用指南

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傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。江蘇機器人拋光打磨貨真價實

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