機器視覺檢測系統的圖像采集單元按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出觸發脈沖。
機器視覺攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者機器視覺攝像機在觸發脈沖來到之前處于等待狀態,觸發脈沖到來后啟動一幀掃描。
機器視覺攝像機開始新的一幀掃描之前打開電子快門,曝光時間可以事先設定。
另一個觸發脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與機器視覺攝像機的曝光時間相匹配。
機器視覺攝像機曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
機器視覺檢測系統的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉換器將其數字化,或者是直接接收機器視覺攝像機數字化后的數字視頻信號。
處理結果控制生產流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機器視覺檢測系統是一種相對復雜的系統。大多監控和檢測對象都是運動的物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體制導等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗等都會有嚴格的要求。
機器視覺體系首要包含光源、鏡頭、高速相機、圖畫采集卡、圖畫處理軟件等這幾個部分。溫州正規薄膜視覺檢測設備
劃痕、折痕、孔和氣泡等,這些出現在塑料薄膜中的缺點早已為人們所熟知,同時也是薄膜涂布生產商們所面臨的問題。每一種缺點類型的嚴重性,會因薄膜的**終應用而有所不同,比如,一個小小的劃痕,對于尿布的外覆層可能無關緊要,但對于應用在兩層玻璃板之間的光學薄膜卻是致命的,典型的終端應用如電視屏幕或汽車擋風玻璃。隨著新應用的不斷推出,對材料和生產質量都提出了日益嚴格的要求。在此背景下,對自動化的柔性檢測技術的應用就比以往更為重要。特別是在加工的早期階段就采用自動化的檢測系統來監控產品質量,可以節省資源和成本。 江西薄膜視覺檢測設備質量放心可靠這些概念*對二維或更高維的情況下才有非平凡的意義。
振動
大部分工業相機做了防振處理,機器人和軌道類線纜可以很好的讓相機移動不收振動影響。鎖定的連接器可以避免相機受到振動。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩定保護機制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動影響。濾光片一定程度上保護了鏡頭。
環境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環境光的影響,它可以改變光線進入傳感器的信息。通過使用高亮度調制光源,減少傳感器曝光時間和減小光圈,環境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長的相機來測量可以減少可見光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機可以做到IP65/67防護等級,確保了防塵,防水。灰塵,臟污,液體,蒸汽往往會附著到LED或者鏡頭表面,對成像產生影響。可以通過增加相機的增益,軟件的圖像處理,調整LED的輸出來進行調整。
種種環境因素都會對成像產生影響,而這些影響都會是致命性的,因為圖像是測量的重要參照物。
在機器視覺系統中,光源的作用主要體現在:1.突出測量特征,簡化圖像處理算法;2.克服環境光的干擾,提高圖像信噪比;3.提高視覺系統的定位、測量、識別精度,以及系統的運行速度;4.降低系統設計的復雜度.目前,機器視覺LED光源按形狀通常可分為以下幾類:1.環形光源:提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設計,節省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導光,光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查。2.背光源:用高密度LED陣列面提供**度背光照明,能突出物體的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源,能調配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片污點檢測,透明物體劃痕檢測等。3.條形光源:是較大方形結構被測物的優先光源;顏色可根據需求搭配,自由組合;照射角度與安裝隨意可調。應用領域:金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。4.同軸光源:可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;部分采用分光鏡設計。 光學傳感器檢測當前的可移動部件的調整。
在透射成像式,要考慮到光衍射現象的影響。衍射一般發生在光源波長和孔洞直徑相當的情況,可見光的波長范圍為380~780nm,遠遠小于孔洞直徑,只要不采用激光光源,衍射現象不會很嚴重。即使有輕微的衍射現象,會導致孔洞圖像比實際孔洞略大,反而利于孔洞檢測。在定位孔洞位置時,由于衍射現象是均勻發生在孔洞輪廓上的,不會影響孔洞的定位。
另外,要采用密光設計,使用箱體將成像光路包裹起來,以減少周圍其他光源的影響。箱體內增加消光齒、發黑、光欄等措施,進一步減小光路入口處的雜光。
現在許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光源,這主要是因為可見光容易獲得,價格低,并且便于操作。安徽薄膜視覺檢測設備誠信企業
CNC校正視覺定位引導儀主要對加工產品坐標進行校正,達到CNC加工產品一致性。溫州正規薄膜視覺檢測設備
工業相機的主要參數:
1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個參數也在一定程度上影響著圖像質量的好壞。
3.大幀率:這個參數是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準,對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數,對于大多數線陣相機為每秒采集的行數,這是選擇工業相機時得考慮的必不可少的一個參
4.曝光方式:不同的工業
相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質量有著很大的影響。一般情況下,像元的尺寸越小,越難制造,但是越小的像元成像的質量也就越高。
6.接口類型:不同的工業相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口 溫州正規薄膜視覺檢測設備
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