一種水果自動分揀系統的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發明一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統【技術領域】[0001]本發明一種水果自動分揀系統，用于水果分類。【背景技術】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類。現有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發明內容】[0003]本發明提供一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。果品的運輸是關鍵，分選機能有效的節約時間，降低果品的腐爛率。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機銷售公司

    輸送機械按使用的用途分可以分為：散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)和物流輸送機械（如:流水線,流水線設備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機）。散料輸送機械（1）帶式輸送機帶式輸送機由驅動裝置拉緊裝置輸送帶中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，借以連續輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點到**終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現代化的各種工業企業中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。云南橙子水果瑕疵分級篩選機批量定制隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業技術將邁入高度自動化,流水線時代。

水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權益的作用，分選機將質量不同的水果進行分級，消費者可以根據不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質。因為水果根據國家標準進行歸類分級后,是可以以質論價的，價格可以作為消費者對水果品質的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質，如果采摘后的水果不經過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質量以及品質的提高，整體質量好，消費也能跟著上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價值，提高水果經濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農民的收入增加，生活水平提高，國家發展的也更***，進一步走向***小康。

水果分級機工作原理是：將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機器的機活控制裝置,使水果經過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗的操作,就可以完全實現自動化分級,故次機篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機、水果清洗機、打蠟機、水果蠟干機、輸送裝置、多排水果線轉成單線機構、水果等級識別裝置、水果分級下線結構。水果分級機的分級內容一般分為等吸和大小兩項,涉及多項物理指標和化學指標所謂等級分級是指諸如優、良、中、合格、等外等幾個規格,評價指標有外觀的顏色、光澤、內部的糖變、酸變、果內軟硬變、有無外部誤傷、內部缺范、奇形怪狀等大小分級。流水生產線己經逐步滲入到農業生產中特別是在實施農業的集中生產過程中。

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業和水果合作組織中得到了***的應用。四川火龍果水果瑕疵分級篩選機加裝

水果分選設備有利于保護水果消費者的合法權益,減少消費者采購過程中的麻煩。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機銷售公司

消費者一般會選擇在哪購買水果的？通過網上相關資料和市場調查的情況分析，表明有41%的消費者會去超市,因為超市是生活物資的集成模式，除了購置水果外，還可以添加其他物品，相對來說會更方便，另外還有24%的消費會選擇水果店，還有18%的消費者選擇水果市場，17%的消費者選擇水果攤。大多數消費者選揮到超市和水果店購買,這主要是趨市和水果店環境好，且隨處都能看見，明碼標價，水果種類比較多且全，選擇余地較大,進貨渠道正規,水果質是能得到保證。而選擇在水果攤購買的主要是因為消費者下班時或買菜時順便購買一些水果。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機銷售公司

寧波研新工業科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在浙江省寧波市等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**寧波研新工業科技和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！