具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內的水果。因為不同質量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下擋舌2接觸碰撞，并因下擋舌2的阻擋，支撐板4發生傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出到導軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時，外接電機工作。分選機能夠利用***多視角視覺技術，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質指標。廣西本地水果瑕疵分級篩選機方案設計

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。貴州橙子水果瑕疵分級篩選機標準經濟全球化為水果分選機帶來了更大的助力，引進外國優勢技術，加強國內技術的發展。

    綠萌（REEMOON）是中國**的果蔬采后裝備整體解決方案服務商，我們圍繞客戶的需求持續創新，與合作伙伴開放合作，不斷推進果蔬精細化分選，專注果蔬采后裝備（分選、清洗、保鮮、自動化輔助設備）領域的研發、制造與服務。我們致力于為客戶提供操作簡便、穩定可靠、高性價比的解決方案和服務。通過13年不懈努力，積累了豐富的經驗，培養了一批本土化專業工程師，在果蔬集中產區，建立了售后服務部。目前，綠萌的產品已應用于中國22個省服務400多家用戶，***用于臍橙、蜜桔、檸檬、蜜柚、蘋果、獼猴桃、紅棗等果蔬產品分選。為客戶創造價值，超越客戶期望是綠萌發展的原動力，我們堅持以客戶為中心，快速響應客戶需求，為客戶提供個性化的解決方案。我們將致力于推動全球果蔬產業標準化建設，努力成為國際前列的果蔬采后裝備整體解決方案服務商。

水果在中國食品產業占有重要地位,隨著社會發展和進步,水果不但是人們生活的必需品,而且對經濟起了很好的作用,而水果分選機是水果生產中的一種主要機械。21世紀,中國將實現水果生產和加工全程機械化,以滿足水果生產規?；?、經營產業化、水果產品多元化、水果質量***化的要求。***械將集機、電、液于一體,向智能化、自動化跨越。日前我國水果業生產上使用的分選機類型很多,根據水果檢測指標的不同,大致可以分為大小分選機、重量分選機、外觀品質分選機和內部品質分選機，而根據其結構和工作原理的不同,大小分選機可分為篩子分選機、回轉帶分選機、輥軸分選機、滾簡式分選機。隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業技術將邁入高度自動化,流水線時代。

我國是世界水果生產消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質還難以完全滿足國內外消費者的要求,水果市場主要還在國內。隨著我國加入 wTo ,水果生產銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術水平落后造成的。20世紀5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業,更不用說水果加工。水果的生產加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統作坊生產方式。分級的經濟學原理在于滿足消費者的差異化偏好，降低農產品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競爭工具。重慶紅棗水果瑕疵分級篩選機方案設計

利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。廣西本地水果瑕疵分級篩選機方案設計

水果分選是水果進入流通領域的一個重要環節,直接關系到水果生產的效益。在市場經濟高度發達的***,異地銷售、大宗農產品交易和農產品國際貿易等均離不開標準化。而水果分選就是實現商品標準化的**基礎的一步。我國是水果生產大國,但絕大部分水果來源于于農村集體和個體種植戶,很少有大企業從種植到售賣全流程服務的行業鏈，這就導致水果品質差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大，人員成本**低的問題，采用微機控制的機電一體化設備來代替人工作業，可以實現水果分選的自動化。廣西本地水果瑕疵分級篩選機方案設計

寧波研新工業科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在浙江省寧波市等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**寧波研新工業科技和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！