一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設置分流槽條數(shù)。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。廣西梨水果瑕疵分級篩選機儀
導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。海南橙子水果瑕疵分級篩選機方案設計當前，中國的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似，供需關系正面臨著不可忽視的結構性失衡。
果品加工技術和設備有哪些？運輸和運營的技術又有哪些呢？設備包括浮洗機、洗果機、提升機撿果機、挑選機、毛刷清洗機、倒箱機、干燥隧道、分級分選設備、智能檢測、自動控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測分析儀器、噴碼機、防偽技術等還有包裝設備，包括自動化智能包裝機械、分幾次包裝機械、計量包裝機、包裝材料、包裝設備、貯藏設備、追溯技術及系統(tǒng)、檢驗檢疫設備、糖度檢測、流是計、電子稱重及打碼機等；運輸過程中會遇到鮮技術、冷鏈及配送服務、生鮮電商、食品保鮮設備、冷藏設備、冷凍設備、冷藏車、冷藏冷令凍運輸設備及配件、冷鏈倉儲及搬運設備、制冷材料及配件等。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。人民生活水平的提高，也對水果品質(zhì)有了更高的要求。
初期在沿海一些大城市會有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，但所用設備幾乎是國外設備。進入20世紀5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機械半手工的生產(chǎn)方式,機械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨資、合資等形式的外商水果加工企。隨著科技的進步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。湖南自動化水果瑕疵分級篩選機品牌排行
智能分選設備是在全新理念基礎之上誕生的，運用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無損檢測技術。廣西梨水果瑕疵分級篩選機儀
包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機、***分揀板、第二震動電機、第二分揀板、第三震動電機、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設有4個立柱，所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設有***振動電機，所述***振動電機上設有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱設有第二震動電機，所述第二震動電機上設有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設有第三震動電機，所述第三震動電機上設有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設有收集箱。【IPC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號】CN【申請?zhí)枴緾N9【發(fā)明人】王興瑤【申請人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請日】2015年10月20日。廣西梨水果瑕疵分級篩選機儀
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