國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統,生產率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現了高度自動化的無損傷檢測選果。水果分選機提高質量的同時,提高了行業競爭力,特別是在經濟全球化的***。重慶多功能水果瑕疵分級篩選機儀
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理:使果實沿著具有不同尺寸的網格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網格漏出,較大果實從較大網格漏出,按網格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。上海榴蓮水果瑕疵分級篩選機方案設計水果分選機計量誤差小,靈敏度高、穩定可靠 。
固定在鏈條上的果盤在電機帶動下,在垂直面上運轉,鎖定定點器砝碼大小,當盛有水果的果盤通過定點器時,因水果重量不一樣,大于定點器設定重量的果盤使其與定點器組成的杠桿組失衡,果盤內的水果掉出,實現水果分級的分選機。青島富士山機械有限公司公司成立于1991年,前身取名為“萊西市統青機械廠”,位于青島后花園萊西市。是中國大陸**早果蔬機械生產廠家,專業生產水果清洗打蠟機,水果分級機。年生產清洗打蠟機120余臺套,機械式分級機80余臺套,電腦分級機200余臺套。產品銷往全國28個省市自治區,有的機型還遠銷泰國,埃及,印度,印度尼西亞,馬來西亞,越南,菲律賓,韓國,香港等國家和地區。MAFRODA邁夫諾達機械設備(煙臺)有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國邁夫集團在中國的獨資工廠,已在中國煙臺成立超過10年,使用歐洲的技術并結合中國客戶的實際需求在中國生產制造,組裝設備,針對國內銷售的同時,也作為邁夫集團的全球多個生產廠家之一出口設備到世界各地。在中國各地很多分選線分級柑橘,蘋果,獼猴桃,檸檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠蘿,西柚,大櫻桃,火龍果,木瓜等水果及蔬菜如西紅柿,土豆,洋蔥,胡蘿卜,黃瓜。2015年。
進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下擋舌接觸,并因擋舌的阻擋,支撐板發生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側高左側低,水果從左側留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下擋舌與支撐板下表面接觸后,由于下擋舌的阻擋作用,支撐板傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發明用于水果分級裝置的結構示意圖;圖2是分級執行機構半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:1上擋舌;2下擋舌;3分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導軌;7曲柄搖桿機構;8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。分選機能夠利用***多視角視覺技術,檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質指標。
我國是世界水果生產消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質還難以完全滿足國內外消費者的要求,水果市場主要還在國內。隨著我國加入 wTo ,水果生產銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術水平落后造成的。20世紀5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業,更不用說水果加工。水果的生產加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統作坊生產方式。人口老齡化帶來的弊端是人工不足,研新研發水果分選機能代替人力,減少成本。山西車厘子水果瑕疵分級篩選機推薦貨源
流水生產線已滲透到農業生產中,研新科技也發現了其中的商機。重慶多功能水果瑕疵分級篩選機儀
機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上,軸輥組件安裝在機架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板,支座安裝在機架上,導向板與機架活動連接,導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機,用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發明一種水果自動分揀系統,使用時,只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實現水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發明系統立體圖一;圖2為本發明系統立體圖二;圖3為本發明系統俯視圖;圖4為本發明系統側視圖。[0014]圖5為本發明圖像處理系統結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。重慶多功能水果瑕疵分級篩選機儀
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