一種水果自動分揀系統的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發明一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統【技術領域】[0001]本發明一種水果自動分揀系統，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類。現有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l明內容】[0003]本發明提供一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。選果機一機多用、使用范圍廣，移動方便、易于維修。四川多功能水果瑕疵分級篩選機拆裝

消費者一般會選擇在哪購買水果的？通過網上相關資料和市場調查的情況分析，表明有41%的消費者會去超市,因為超市是生活物資的集成模式，除了購置水果外，還可以添加其他物品，相對來說會更方便，另外還有24%的消費會選擇水果店，還有18%的消費者選擇水果市場，17%的消費者選擇水果攤。大多數消費者選揮到超市和水果店購買,這主要是趨市和水果店環境好，且隨處都能看見，明碼標價，水果種類比較多且全，選擇余地較大,進貨渠道正規,水果質是能得到保證。而選擇在水果攤購買的主要是因為消費者下班時或買菜時順便購買一些水果。海南車厘子水果瑕疵分級篩選機市場研新果品分選機，減少能耗，延長果品壽命。

選用集視覺檢測與質量檢測于一體的水果分選機，技能對外表進行水果分級，也能側重到質量上的分級，***器視覺質量綜合分選機是在***器視覺分選機的根底上加工而成的，在視覺分選機上增加了稱重模塊，通過將水果外表檢測結果與水果質量檢測結果進行融合，得出**終的水果分選等級，能夠實現對水果的自動分級，還能規避檢測功能過于單一的情況，這類分選機主要包括4個構成局部，分別是機械系統、稱重模塊、同步控制系統和圖形處理系統。

用滾筒式來進行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時，在其間滾轉和移動，并在此過程中通過相應的孔流出，以達到分級目的。與擺動篩選的區別是，滾動式分選機的優點主要有它的結構簡單，而且分級效率高，機器工作較平穩，不存在動力不平衡現象。缺點就是機器占地面積大，但如果是以工廠為主，產業較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因為篩孔調整困難，對原料的適應性差，如果是為了實現水果生產的規?；蜋C被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。我國是水果生產大國，從上世紀90年代開始，水果總產量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。

    曲柄搖桿機構7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出，圓筒下降的行程依據篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置，分級圓筒3到達行程底端時，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下擋舌2隨分級圓筒3豎直向上運動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下擋舌2的沖擊作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。流水生產線己經逐步滲入到農業生產中特別是在實施農業的集中生產過程中。上海香蕉水果瑕疵分級篩選機要多少錢

選果機分選等級多且可調，效率高、產量大。四川多功能水果瑕疵分級篩選機拆裝

主要是由水果輸送翻轉機與分級卸料裝置兩局部構成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構件。而水果輸送線上方安裝的分級執行機構，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構成，其關鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設置稱臺，作用是負責對水果質量進行檢測，，測量大小、質量，圖像采集區域需要安裝有光照，使箱內明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質量檢測。四川多功能水果瑕疵分級篩選機拆裝

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