一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。***器將集電、機、液于一體化，并向智能化、自動化的飛躍。湖南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機廠家

中國水果以本國消費為主,參與國際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿(mào)易的3%。其中一個重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,＂導(dǎo)致水果的市場競爭力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級、包裝。分級是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術(shù)方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設(shè)備已經(jīng)比較成熟,關(guān)鍵在于分級技術(shù)還比較落后。新疆櫻桃水果瑕疵分級篩選機檢查現(xiàn)有的水果分選機大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。

水果在中國食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位,隨著社會發(fā)展和進步,水果不但是人們生活的必需品,而且對經(jīng)濟起了很好的作用,而水果分選機是水果生產(chǎn)中的一種主要機械。21世紀(jì),中國將實現(xiàn)水果生產(chǎn)和加工全程機械化,以滿足水果生產(chǎn)規(guī)模化、經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化、水果產(chǎn)品多元化、水果質(zhì)量***化的要求。***械將集機、電、液于一體,向智能化、自動化跨越。日前我國水果業(yè)生產(chǎn)上使用的分選機類型很多,根據(jù)水果檢測指標(biāo)的不同,大致可以分為大小分選機、重量分選機、外觀品質(zhì)分選機和內(nèi)部品質(zhì)分選機，而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,大小分選機可分為篩子分選機、回轉(zhuǎn)帶分選機、輥軸分選機、滾簡式分選機。

    綠萌（REEMOON）是中國**的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商，我們圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，與合作伙伴開放合作，不斷推進果蔬精細(xì)化分選，專注果蔬采后裝備（分選、清洗、保鮮、自動化輔助設(shè)備）領(lǐng)域的研發(fā)、制造與服務(wù)。我們致力于為客戶提供操作簡便、穩(wěn)定可靠、高性價比的解決方案和服務(wù)。通過13年不懈努力，積累了豐富的經(jīng)驗，培養(yǎng)了一批本土化專業(yè)工程師，在果蔬集中產(chǎn)區(qū)，建立了售后服務(wù)部。目前，綠萌的產(chǎn)品已應(yīng)用于中國22個省服務(wù)400多家用戶，***用于臍橙、蜜桔、檸檬、蜜柚、蘋果、獼猴桃、紅棗等果蔬產(chǎn)品分選。為客戶創(chuàng)造價值，超越客戶期望是綠萌發(fā)展的原動力，我們堅持以客戶為中心，快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供個性化的解決方案。我們將致力于推動全球果蔬產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，努力成為國際前列的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商。經(jīng)過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實現(xiàn)自動化分級。

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟效益，采摘過后應(yīng)立即進行分級，**常見的是按重量進行分級，標(biāo)定不同的價格，投入市場銷售。現(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對水果進行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實現(xiàn)重量分級篩選。現(xiàn)有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟效益。水果分選機計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。上海山楂水果瑕疵分級篩選機系統(tǒng)

水果分選機提高質(zhì)量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的***。湖南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機廠家

    為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機構(gòu)、次級分級機構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎啵蠐跎嘈毕蛳略O(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構(gòu)的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運動。進一步的，該技術(shù)方案中，一級機構(gòu)與二級機構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構(gòu)原理簡單，一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機構(gòu)個數(shù))，方便靈活。進一步的，每級分級機構(gòu)都有一個篩選值。湖南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機廠家

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