曲柄搖桿機構7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出，圓筒下降的行程依據篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置，分級圓筒3到達行程底端時，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下擋舌2隨分級圓筒3豎直向上運動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下擋舌2的沖擊作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。多數人選擇在超市或者水果店購買水果，因為品質有保證，且明碼標價。陜西梨水果瑕疵分級篩選機批量定制

    進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下擋舌接觸，并因擋舌的阻擋，支撐板發生傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下擋舌與支撐板下表面接觸后，由于下擋舌的阻擋作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發明用于水果分級裝置的結構示意圖；圖2是分級執行機構半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：1上擋舌；2下擋舌；3分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導軌；7曲柄搖桿機構；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。貴州核桃水果瑕疵分級篩選機代理價格水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業和水果合作組織中得到了***的應用。

水果分選系統，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統采機器視覺加稱重加激光+近紅外復合傳感 m器的方式進行造別。設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化、快速翻轉和運輸，并將水果以合適的位置?現在攝像機的視場內,掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。

主要是由水果輸送翻轉機與分級卸料裝置兩局部構成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構件。而水果輸送線上方安裝的分級執行機構，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構成，其關鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設置稱臺，作用是負責對水果質量進行檢測，，測量大小、質量，圖像采集區域需要安裝有光照，使箱內明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質量檢測。采用天平與杠桿原理，利用盛料器重量與砝碼器所設定秤量，以游動時的移位與測量達到選擇重量的分等分級。

水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權益的作用，分選機將質量不同的水果進行分級，消費者可以根據不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質。因為水果根據國家標準進行歸類分級后,是可以以質論價的，價格可以作為消費者對水果品質的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質，如果采摘后的水果不經過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質量以及品質的提高，整體質量好，消費也能跟著上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價值，提高水果經濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農民的收入增加，生活水平提高，國家發展的也更***，進一步走向***小康。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。貴州香蕉水果瑕疵分級篩選機調整

個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強弱等因素的影 響，分級的準確性較差。陜西梨水果瑕疵分級篩選機批量定制

    水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現水果分類。【權利要求】1.一種水果自動分揀系統，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。陜西梨水果瑕疵分級篩選機批量定制

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