水果通過分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。采用天平與杠桿原理，利用盛料器重量與砝碼器所設(shè)定秤量，以游動(dòng)時(shí)的移位與測量達(dá)到選擇重量的分等分級。廣西榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案

    進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。湖南橘子水果瑕疵分級篩選機(jī)預(yù)算路邊的水果攤，多是上下班途中經(jīng)過購買，因?yàn)楦奖悖夷苤v價(jià)。

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級，**常見的是按重量進(jìn)行分級，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場銷售。現(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對水果進(jìn)行篩選分級。此外，隨著我國勞動(dòng)力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實(shí)現(xiàn)重量分級篩選。現(xiàn)有的水果分級機(jī)大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。

    中國是世界***水果生產(chǎn)大國，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2014年我國水果總產(chǎn)量為，約占世界水果產(chǎn)量的30%左右。雖然我國水果產(chǎn)量很大，但國內(nèi)果品大多價(jià)格低，競爭力弱，“賣果難”問題經(jīng)常出現(xiàn)，水果生產(chǎn)的發(fā)展勢頭受到抑制。導(dǎo)致這種現(xiàn)象很重要的原因之一就是水果商品標(biāo)準(zhǔn)化的缺失。水果分級分選是水果采后商品化處理的重要環(huán)節(jié)，iFresh亞果會(huì)將在第九屆亞洲果蔬產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（2016年11月14~16日）設(shè)立果蔬分級分選專區(qū)，集中展示國內(nèi)外先進(jìn)的果蔬分級分選技術(shù)，以下是部分展商介紹。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中國***指定代理商，Aweta不僅能夠提供**佳的分揀技術(shù)，而且擁有一切物流所需的先進(jìn)高效的包裝環(huán)節(jié)，包括自動(dòng)裝卸箱，水果運(yùn)輸和托盤堆放等。其**新研發(fā)的內(nèi)部監(jiān)測系統(tǒng)，能夠無破壞性檢測水果內(nèi)部含糖量等各項(xiàng)指標(biāo)。Aweta的創(chuàng)新型產(chǎn)品Calistar分揀機(jī)是由一個(gè)個(gè)的夾子組成，它能夠輕緩地夾起每個(gè)水果，然后直接運(yùn)送到指定出口，無需轉(zhuǎn)運(yùn)，從而避免了任何可能對水果造成撞擊或損害。這種分揀機(jī)是***的，因?yàn)樗耐L(fēng)鏈系統(tǒng)可以保護(hù)其機(jī)械零件以及稱重部件免受水（濕）蘋果，污垢（花莖）和毛狀物（獼猴桃和桃）的損害。COMPAC今年10月，陶朗集團(tuán)。 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的代表性初級分選設(shè)備有滾筒篩孔式、輥帶式和機(jī)械秤稱重式兩類。

選用集視覺檢測與質(zhì)量檢測于一體的水果分選機(jī)，技能對外表進(jìn)行水果分級，也能側(cè)重到質(zhì)量上的分級，***器視覺質(zhì)量綜合分選機(jī)是在***器視覺分選機(jī)的根底上加工而成的，在視覺分選機(jī)上增加了稱重模塊，通過將水果外表檢測結(jié)果與水果質(zhì)量檢測結(jié)果進(jìn)行融合，得出**終的水果分選等級，能夠?qū)崿F(xiàn)對水果的自動(dòng)分級，還能規(guī)避檢測功能過于單一的情況，這類分選機(jī)主要包括4個(gè)構(gòu)成局部，分別是機(jī)械系統(tǒng)、稱重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣，移動(dòng)方便、易于維修。重慶火龍果水果瑕疵分級篩選機(jī)加裝

通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。廣西榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5)，所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7)，所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9)，所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級增加。【**摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。廣西榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案

寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家專業(yè)從事“高精度測量|表面缺點(diǎn)檢測|視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“研新科技”等品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使寧波研新工業(yè)科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中贏得了眾多的客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯(lián)系我們索取**準(zhǔn)確的資料，謝謝！