按色澤分級(jí)的分級(jí)機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過(guò)時(shí),反射光被測(cè)定波長(zhǎng)的光電管接受，顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長(zhǎng)進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級(jí)效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級(jí)機(jī)較早,主要是對(duì)水果進(jìn)行顏色分級(jí)，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動(dòng)，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開(kāi),一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級(jí)別。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。浙江榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
國(guó)外公司較早開(kāi)始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺(jué)水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開(kāi)發(fā)了可見(jiàn)光和近外線測(cè)定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果。陜西多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)格依靠人力慢慢的進(jìn)行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個(gè)時(shí)效的，加上運(yùn)輸?shù)仍虮厝粫?huì)出現(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。
用滾筒式來(lái)進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動(dòng)，物料通過(guò)料斗流入到滾簡(jiǎn)時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是，滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且分級(jí)效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問(wèn)題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對(duì)原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)模化和機(jī)被化，針對(duì)的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。
分選機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇：?jiǎn)挝灰话阌萌嘟涣麟娫矗鐭o(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)被，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能，因此也適用于某些對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大，分選機(jī)也是如此。果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。研新要開(kāi)發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備，能適應(yīng)多種水果，也能定制單種水果。陜西制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家報(bào)價(jià)
分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好，降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競(jìng)爭(zhēng)工具。浙江榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。浙江榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司，公司位于：寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101，多年來(lái)，寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來(lái)電，來(lái)函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴！