甘肅靜寧隴原紅引進了邁夫集團一條全自動果品分選線，該果品分選線采用計算機全自動光電分析處理方式，生產環節包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業程序，同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術指標根據客戶不同要求進行高精度電腦分析、分選，實現了果品包裝過程的精細化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發領域十五年，憑借不斷的技術創新、制造高精度穩定可靠的高性價比產品、以及快捷貼心的服務，贏得客戶的信任，成為中國果蔬采后裝備**企業。綠萌始終圍繞中國國情，進行本土化研究、個性化設計，產品符合國內果品特點和國人的操作習慣及應用環境，可以實現重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內部品質（糖度、酸度等內部指標）的分選，已獲150余項專利發明，所有技術擁有自主知識產權。產品應用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種，在全國有11個售后點，服務600多家用戶，占有全國水果**電子分選設備70%以上的市場份額，并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 水果分選機耗電少、噪間低、操作方便。陜西橘子水果瑕疵分級篩選機選擇

水果分選機，一個大家熟悉但又陌生的存在，隨著社會發展速度加快，人民的生活質量也在不斷的提高，對生活中的必需品也有了更高的要求和標準。**直接也是**容易接觸的就是食品，而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存，在采摘和銷售的過程中往往會混進一些殘次品。這就需要一個產品或者技術去對這批食品進行不同等級的分類，從大小、質量、色澤，不同角度出發，進行嚴格把控和質量分級。目前我國基本是依靠人工配合機械的方式進行分級,采用智能化設備來實現水果分級,合理規避了水果分選精度不穩定、生產率低下等現象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進、實現了水果分選的準確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質和內部品質,外觀品質呢有一定的物理測量標準，比如大小、顏色、完整度等；內部品質主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說，我國國土面積大、農業占比重，水果分選機器和技術還是有著極其重要的作用的。安徽自動化水果瑕疵分級篩選機市場當前，中國的水果產業與其他產業類似，供需關系正面臨著不可忽視的結構性失衡。

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設有4個立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(2)、第二分揀區(3)和第三分揀區(4)，所述***分揀區(2)的一側立柱(14)上設有***振動電機(5)，所述***振動電機(5)上設有***分揀板(6)，所述第二分揀區(3)—側立柱(14)上設有第二震動電機(7)，所述第二震動電機(7)上設有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(4)一側立柱(14)上設有第三震動電機(9)，所述第三震動電機(9)上設有第三分揀板(10)，所述***分揀區(2)、第二分揀區(3)和第三分揀區(4)一側均設有收集箱(13)。2.根據權利要求1所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據權利要求1所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述***分揀區(2)—側立柱(14)上設有投料斗(15)。4.根據權利要求2所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級增加。【**摘要】本發明屬于機械技術領域，具體為一種水果分揀機。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發明一種水果自動分揀系統，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發明系統立體圖一；圖2為本發明系統立體圖二；圖3為本發明系統俯視圖；圖4為本發明系統側視圖。[0014]圖5為本發明圖像處理系統結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業和水果合作組織中得到了***的應用。

國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統,生產率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現了高度自動化的無損傷檢測選果。有利于增加水果附加價值，提高水果經濟效益。安徽自動化水果瑕疵分級篩選機市場

利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。陜西橘子水果瑕疵分級篩選機選擇

    一種水果自動分揀系統的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發明一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統【技術領域】[0001]本發明一種水果自動分揀系統，用于水果分類。【背景技術】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類。現有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發明內容】[0003]本發明提供一種水果自動分揀系統，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。陜西橘子水果瑕疵分級篩選機選擇

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