水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現水果分類。【權利要求】1.一種水果自動分揀系統，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。研新要開發的水果分選機是一款多功能設備，能適應多種水果，也能定制單種水果。福建蘋果水果瑕疵分級篩選機系統

    具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內的水果。因為不同質量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下擋舌2接觸碰撞，并因下擋舌2的阻擋，支撐板4發生傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出到導軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時，外接電機工作。重慶火龍果水果瑕疵分級篩選機維保水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業和水果合作組織中得到了***的應用。

    甘肅靜寧隴原紅引進了邁夫集團一條全自動果品分選線，該果品分選線采用計算機全自動光電分析處理方式，生產環節包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業程序，同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術指標根據客戶不同要求進行高精度電腦分析、分選，實現了果品包裝過程的精細化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發領域十五年，憑借不斷的技術創新、制造高精度穩定可靠的高性價比產品、以及快捷貼心的服務，贏得客戶的信任，成為中國果蔬采后裝備**企業。綠萌始終圍繞中國國情，進行本土化研究、個性化設計，產品符合國內果品特點和國人的操作習慣及應用環境，可以實現重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內部品質（糖度、酸度等內部指標）的分選，已獲150余項專利發明，所有技術擁有自主知識產權。產品應用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種，在全國有11個售后點，服務600多家用戶，占有全國水果**電子分選設備70%以上的市場份額，并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。

按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網格漏出,較大果實從較大網格漏出,按網格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽?，F有的水果分選機大多結構復雜，以大型的生產線為主，成本較高。

用滾筒式來進行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時，在其間滾轉和移動，并在此過程中通過相應的孔流出，以達到分級目的。與擺動篩選的區別是，滾動式分選機的優點主要有它的結構簡單，而且分級效率高，機器工作較平穩，不存在動力不平衡現象。缺點就是機器占地面積大，但如果是以工廠為主，產業較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因為篩孔調整困難，對原料的適應性差，如果是為了實現水果生產的規?；蜋C被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。分篩機是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產品篩選分類的機器，運用分篩機可快速對產品進行分篩分級。重慶紅棗水果瑕疵分級篩選機廠家

農民利用分選機，也能讓自己的產品在外貿上擁有更強的競爭優勢。福建蘋果水果瑕疵分級篩選機系統

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。福建蘋果水果瑕疵分級篩選機系統

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