副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅動系統中大都采用齒輪齒條傳動結構，這種結構不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結構也非常復雜，并且可靠性不高。而采用雙驅動電機結構，通過機床電氣系統對驅動電機800進行設置，根據機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。其良好的便攜性使得它能夠適應不同的工作環境，無論是工作室還是教室都能便捷使用。武漢便攜PocketNC

機床的驅動連接配以高剛性聯軸器，使得該機床既有優越的動力輸出又有穩定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設有直線光柵尺，實現全閉環反饋，可使機床獲得穩定的位置精度。并且通過優化各伺服軸傳動參數，從而達到機床動態特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產品，性能可靠，安裝、調整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統采用遞進式兩級分配器，數控系統自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調，并有油路堵塞報警。機床的驅動連接配以高剛性聯軸器，使得該機床既有優越的動力輸出又有穩定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設有直線光柵尺，實現全閉環反饋，可使機床獲得穩定的位置精度。并且通過優化各伺服軸傳動參數，從而達到機床動態特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產品，性能可靠，安裝、調整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統采用遞進式兩級分配器，數控系統自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調，并有油路堵塞報警。廣州PocketNC批發PocketNC的加工精度可達微米級別，滿足高精度制造需求。

假五軸是依靠后處理技術，將機床第四軸和第五軸中心位置關系表明，來補償旋轉軸對直線軸坐標的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不僅但是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結果不僅會導致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時由于每臺機床的回轉參數不同，都要有對應的后處理文件，對于生產也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現手工五軸編程基本沒有可能。

數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統一此類技術為RTCP技術。PocketNC 是一款緊湊且功能多樣的數控加工設備，以其小巧的體型在小型制造場景中嶄露頭角。

減速狀態時，電氣系統為主電機 801、副電機 802 施加同向，但與負載運動方向 相反的驅動力矩，當負載停止運動時驅動力矩消失，主電機 801、副電機 802 在預載力的作 用下消除間隙。龍門銑床布局規整，設有全封閉防護間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀 察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。 龍門銑床的冷卻、液壓、氣動和潤滑系統集中控制，并布置在防護間外 側，便于監測和調整 ；電氣控制系統位于防護間外側，便于操作和調試。 龍門銑床共有三個直線傳動軸 (X 軸、Y 軸和 Z 軸 )，在這三個直線傳動軸中， 每一對相互運動部件間均采用滾柱導軌導向，其輕快地無間隙高速運動，可使機床獲得較 高的幾何精度和定位精度，并具有較強的剛性和長久的精度保持性，而且維護保養非常簡 便。 機床各坐標軸的驅動中心均靠近移動部件質心，傳動剛度高 。 PocketNC的刀具路徑優化功能減少了材料浪費。武漢CNCPocketNC

PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產。武漢便攜PocketNC

PocketNC多軸數控機床以其獨特的設計、出色的性能和廣泛的應用領域，成為了創客空間、創新工作室等領域的必備利器。通過使用這臺機器，人們可以更快速、更準確地實現零件加工和制作，進一步推動科技創新的進程。無論是個人用戶還是企業用戶，都可以根據自身需求定制使用方案，實現一機多用的效果。同時，PocketNC公司還提供了售后服務和強大的拓展性，讓用戶在使用過程中無后顧之憂，充分享受科技創新的樂趣。讓我們一起期待PocketNC多軸數控機床在未來科技創新領域中展現更多精彩的表現！武漢便攜PocketNC