線性模組，也稱為定位模組、直線模組或直角坐標機器人，是工業自動化領域中實現直線運動的**傳動部件。它通過將旋轉電機的動力轉化為直線運動，為自動化設備提供精確、穩定、快速的移動和定位功能。一、**組成與工作原理基座與導軌提供剛性、高精度的導向軌道（如直線導軌或線性滑軌），確保滑塊或滑臺沿直線穩定移動。滑塊/滑臺安裝在導軌上，承載負載（如工件、工具等），是實際執行移動的平臺。傳動機構滾珠絲杠驅動：旋轉螺母帶動滑塊在絲杠上做直線運動，特點為高精度、高剛性、大推力，但速度受絲杠轉速限制。齒輪齒條驅動：適用于超長行程、高推力場景。江蘇國產線性模組供應商

精密定位模組是自動化工業領域中對單軸直線運動裝置的統稱，在中國臺灣地區常用此名稱，大陸地區亦逐漸認同。該裝置也被稱為單軸機械手、單軸機械手臂、線性模組、電動滑臺等，主要應用于**、食品、噴涂、汽車、物流等領域，涉及***生產機械、分類機械、移載機械等場景 [3]。精密定位模組重復定位精度可達0.02毫米至0.001毫米或更高，比較高運行速度為2000毫米/秒至5000毫米/秒或更高。其外部結構分為開放式與封閉式，內部傳動結構包括同步帶式和滾珠螺桿式兩種類型 [3]。IRV2系列標準型采用BS單軸機械手組合，C級重復定位精度為±0.02毫米，支持多軸組合定制 [1]。根據ISO 13849標準規定，人體接觸模組加速度不得超過2.5米/秒2，3C行業設備采用50-100毫秒加速時間實現0.02毫米重復定位精度 [2]。高新區常規線性模組廠家直銷高承載能力：根據設計和材料的不同，線性模組可以承受較大的負載。

具機加工：精細上下料，搭配CNC機床實現自動化生產。IC處理：兩軸模組+夾具/吸盤，完成取放、整列、打印等精細操作。PCB加工：穩定移動實現電路板切割、噴字，確保邊緣整齊。表面處理：等速移動浸入溶劑，保證涂層均勻性。視覺檢測：高定位精度支持AOI外觀檢查，減少人工誤差。焊錫作業：穩定運行執行復雜電路板焊接，提升良品率。五、選型建議負載與速度：重負載場景優先選滾珠絲桿型，輕負載高速場景選同步帶型。精度需求：高精度加工（如IC處理）需選重復定位精度高的型號。

同步帶型1.同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。2.通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。3.同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。包裝機械的物料定位、灌裝、封口。

同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。不同傳動：單軸機器人一般分為兩種傳動：一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶（同步齒形帶）傳動。這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。應用領域：應用領域涵蓋所有自動化應用領域，在液晶面板，半導體，家電，汽車、包裝、點膠機、焊接、切割等領域，具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應用上都有***的使用案例。控制打印噴頭在X/Y/Z軸上的精確移動。江蘇國產線性模組供應商

晶圓搬運、檢測、刻蝕、光刻等精密工序。江蘇國產線性模組供應商

線型模組（Linear Module）是一種用于自動化設備和機械系統的運動控制組件，通常用于實現直線運動。線型模組廣泛應用于工業自動化、機器人、3D打印、激光切割等領域。它們通常由以下幾個主要部分組成：導軌：提供直線運動的軌道，確保模組的穩定性和精確度。滑塊：沿導軌移動的部分，通常配有滾珠或滑塊，以減少摩擦和磨損。驅動系統：可以是電機（如步進電機或伺服電機），通過傳動裝置（如皮帶、絲杠等）驅動滑塊移動。控制系統：用于控制模組的運動，包括位置、速度和加速度等參數。江蘇國產線性模組供應商

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