直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。**常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。該圖直線電機(jī)明確顯示動子（forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。初級（定子）：由鐵芯和三相繞組（或其他相數(shù)）組成，通入交流電后產(chǎn)生行波磁場。工業(yè)園區(qū)節(jié)能直線電機(jī)銷售廠

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積**地下降；姑蘇區(qū)節(jié)能直線電機(jī)規(guī)格尺寸結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但效率和功率因數(shù)稍低。

直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中**基本的控制方式。

為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。成本較高：制造成本和控制系統(tǒng)成本均高于傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動方式的比較大區(qū)別是，取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)，即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，故這種傳動方式稱為“直接驅(qū)動”，也稱“零傳動”。直接驅(qū)動避免了絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)，帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。3、永磁直線同步電動機(jī)在垂直升降系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)代高層建筑越建越高，地下開采越采越深，傳統(tǒng)有繩提升系統(tǒng)的缺陷越來越明顯，其提升鋼繩的機(jī)械強(qiáng)度也有個極限范圍。采用永磁直線同步電機(jī)的提升系統(tǒng)是無繩提升系統(tǒng)，有提升高度(深度)不受設(shè)備限制、設(shè)備數(shù)量少、占用空間少、提升系統(tǒng)簡化、提高系統(tǒng)效率、降低施工成本以及節(jié)約電能等特點(diǎn)。直線電機(jī)提升系統(tǒng)較鋼繩提升系統(tǒng)還有一個比較大優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到后者無法達(dá)到的高速提升，縮短提升周期，提高工作效率。 [2]粒子加速器：控制粒子束路徑，進(jìn)行精確測量。太倉品牌直線電機(jī)性價比

數(shù)控機(jī)床：用于高精度加工。工業(yè)園區(qū)節(jié)能直線電機(jī)銷售廠

常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。直線電動機(jī)是借助于電磁作用原理，直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的驅(qū)動裝置。世界上***臺直線電動機(jī)是英國物理學(xué)家惠斯登（Sir Charles Wheatstone）發(fā)明，并于1845年取得**。**初以高速運(yùn)輸和牽引為主，經(jīng)過不斷改進(jìn)后應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大到電腦及辦公設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝備、醫(yī)療裝備、工業(yè)自動化、自動繪圖儀等等。工業(yè)園區(qū)節(jié)能直線電機(jī)銷售廠

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