1、第一階段（1929—1962）有聲形動(dòng)態(tài)的模擬是蘊(yùn)涵虛擬現(xiàn)實(shí)思想的階段1929年，Edward Link設(shè)計(jì)出用于訓(xùn)練飛行員的模擬器；1956年，Morton Heilig開(kāi)發(fā)出多通道仿真體驗(yàn)系統(tǒng)Sensorama。 [3]2、第二階段（1963—1972）虛擬現(xiàn)實(shí)萌芽階段1965年，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的重要奠基人[3]Ivan Sutherland發(fā)表論文“Ultimate Display”（***的顯示）；1968年，Ivan Sutherland研制成功了帶***的頭盔式立體顯示器（HMD）；1972年，NolanBushell開(kāi)發(fā)出***個(gè)交互式電子游戲Pong。 [3]現(xiàn)在是信息化，機(jī)器都朝著自動(dòng)化方向發(fā)展，無(wú)人機(jī)便是信息化***的典型產(chǎn)物。鼓樓區(qū)推廣VR開(kāi)發(fā)價(jià)位

在沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)方面，受限于設(shè)備成本，行業(yè)自己的發(fā)展衍生出了名為虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的區(qū)別產(chǎn)品，就像手機(jī)行業(yè)的低端機(jī)和**機(jī)的產(chǎn)品定位分布。除去配置和做工的差別，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡是依靠鏡片為技術(shù)**，借助智能手機(jī)來(lái)作為它的“主機(jī)”。由于所需的硬件在手機(jī)內(nèi)的高度集成，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的成本就**降低了，真正降低了沉浸式VR的門(mén)檻，例如小米手機(jī)推出的小米VR眼鏡，三星手機(jī)推出的Gear VR，暴風(fēng)影音的暴風(fēng)魔鏡等都屬于這個(gè)范疇。 [5]南京提供VR開(kāi)發(fā)多少錢(qián)施皮格爾（Spiegel）討論了可能由VR技術(shù)帶來(lái)的社會(huì)危害以及相應(yīng)的公共政策。

沉浸性沉浸性是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)**主要的特征，就是讓用戶(hù)成為并感受到自己是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所創(chuàng)造環(huán)境中的一部分，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的沉浸性取決于用戶(hù)的感知系統(tǒng)，當(dāng)使用者感知到虛擬世界的刺激時(shí)，包括觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、運(yùn)動(dòng)感知等，便會(huì)產(chǎn)生思維共鳴，造成心理沉浸，感覺(jué)如同進(jìn)入真實(shí)世界。交互**互性是指用戶(hù)對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度，使用者進(jìn)入虛擬空間，相應(yīng)的技術(shù)讓使用者跟環(huán)境產(chǎn)生相互作用，當(dāng)使用者進(jìn)行某種操作時(shí)，周?chē)沫h(huán)境也會(huì)做出某種反應(yīng)。如使用者接觸到虛擬空間中的物體，那么使用者手上應(yīng)該能夠感受到，若使用者對(duì)物體有所動(dòng)作，物體的位置和狀態(tài)也應(yīng)改變。

虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫(huà)在工業(yè)仿真中的應(yīng)用當(dāng)今世界工業(yè)已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化，大規(guī)模人海戰(zhàn)術(shù)早已不再適應(yīng)工業(yè)的發(fā)展，先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用顯現(xiàn)出巨大的威力，特別是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用正對(duì)工業(yè)進(jìn)行著一場(chǎng)前所未有的**。虛擬現(xiàn)實(shí)已經(jīng)被世界上一些大型企業(yè)***地應(yīng)用到工業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)企業(yè)提高開(kāi)發(fā)效率，加強(qiáng)數(shù)據(jù)采集、分析、處理能力，減少?zèng)Q策失誤，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)起到了重要的作用。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的引入,將使工業(yè)設(shè)計(jì)的手段和思想發(fā)生質(zhì)的飛躍,更加符合社會(huì)發(fā)展的需要,可以說(shuō)在工業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是可行且必要的。其中提到了比如隱私問(wèn)題問(wèn)題等。

3、第三階段（1973—1989）虛擬現(xiàn)實(shí)概念的產(chǎn)生和理論初步形成階段1977年，Dan Sandin等研制出數(shù)據(jù)手套SayreGlove；1983年年美國(guó)陸軍和美國(guó)**部高級(jí)項(xiàng)目研究計(jì)劃局(DARPA)實(shí)施SIMNET計(jì)劃，開(kāi)創(chuàng)了分布交互仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用 [3]；1984年，NASA AMES研究中心開(kāi)發(fā)出用于火星探測(cè)的虛擬環(huán)境視覺(jué)顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虛擬現(xiàn)實(shí)”的概念；1987年，JimHumphries設(shè)計(jì)了雙目***監(jiān)視器（BOOM）的**早原型。 [3]4、第四階段（1990年至今）虛擬現(xiàn)實(shí)理論進(jìn)一步的完善和應(yīng)用階段用戶(hù)界面（UI）：設(shè)計(jì)直觀的用戶(hù)界面，確保用戶(hù)能夠輕松導(dǎo)航和互動(dòng)。溧水區(qū)創(chuàng)新VR開(kāi)發(fā)服務(wù)電話

首先，部分用戶(hù)使用VR設(shè)備會(huì)帶來(lái)眩暈、嘔吐等不適之感，這也造成其體驗(yàn)不佳的問(wèn)題。鼓樓區(qū)推廣VR開(kāi)發(fā)價(jià)位

借助于HMD及感覺(jué)手套，使用者可以對(duì)虛擬的人體模型進(jìn)行手術(shù)。但該系統(tǒng)有待進(jìn)一步改進(jìn)，如需提高環(huán)境的真實(shí)感，增加網(wǎng)絡(luò)功能，使其能同時(shí)培訓(xùn)多個(gè)使用者，或可在外地**的指導(dǎo)下工作等。另外，在遠(yuǎn)距離遙控外科手術(shù)，復(fù)雜手術(shù)的計(jì)劃安排，手術(shù)過(guò)程的信息指導(dǎo)，手術(shù)后果預(yù)測(cè)及改善殘疾人生恬狀況，乃至新型藥物的研制等方面，VR技術(shù)都有十分重要的意義。虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫(huà)在娛樂(lè)、藝術(shù)與教育方面的應(yīng)用豐富的感覺(jué)能力與3D顯示環(huán)境使得VR成為理想的視頻游戲工具。由于在娛樂(lè)方面對(duì)VR的真實(shí)感要求不是太高，故近些年來(lái)VR在該方面發(fā)展**為迅猛。如Chicago（芝加哥）開(kāi)放了世界上***臺(tái)大型可供多人使用的VR娛樂(lè)系統(tǒng)，其主題是關(guān)于3025年的一場(chǎng)未來(lái)***；鼓樓區(qū)推廣VR開(kāi)發(fā)價(jià)位

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