XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人運(yùn)行噪音低于65分貝。東洋TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組

電動缸憑借±0.01mm重復(fù)定位精度及可編程運(yùn)動控制，成為高精度自動化執(zhí)行元件。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其作為第七軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動）。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動態(tài)分揀。自動化產(chǎn)線應(yīng)用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機(jī)軸承過盈裝配）扭矩?cái)Q緊（轉(zhuǎn)角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復(fù)定位±0.02mm）測試環(huán)節(jié)覆蓋：200萬次循環(huán)耐久測試（家電按鍵）5kN壓力測試（汽車鉸鏈）0.01N微力檢測（觸控屏）低價(jià)格TOYO機(jī)器人廠家TOYO機(jī)器人標(biāo)配力控功能，實(shí)現(xiàn)精密裝配。

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機(jī)品牌，也支持非標(biāo)定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導(dǎo)軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標(biāo)配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設(shè)備總高度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。

隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進(jìn)，多軸模組的未來發(fā)展趨勢將更加注重高集成和綠色節(jié)能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設(shè)備（如機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內(nèi)置傳感器和通信模塊，能夠?qū)崟r上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)。綠色節(jié)能則是多軸模組發(fā)展的另一重要方向。隨著全球?qū)沙掷m(xù)發(fā)展的重視，多軸模組的設(shè)計(jì)將更加注重能效優(yōu)化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術(shù)將制動能量轉(zhuǎn)化為電能，或通過優(yōu)化控制算法降低運(yùn)行功耗。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅有助于降低用戶的運(yùn)營成本，還能減少對環(huán)境的影響，推動工業(yè)自動化向更加綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。TOYO機(jī)器人集成IO接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)。

直線模組的負(fù)載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素，它直接決定了模組能夠承擔(dān)的工作任務(wù)。GTH8直線模組在負(fù)載能力方面表現(xiàn)出色，可搬重量在水平使用時可達(dá)100kg，垂直使用時為15kg，搭配回升阻器垂直使用時能達(dá)到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié)，需要搬運(yùn)較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠輕松搬運(yùn)這些較重的部件，確保電池組裝過程的順利進(jìn)行。在光伏行業(yè)，太陽能電池板的生產(chǎn)和安裝過程中，需要搬運(yùn)大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線模組的高負(fù)載能力可以滿足這一需求，將電池板準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行安裝，提高安裝效率。不同的負(fù)載能力還使得直線模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求，無論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn)，還是大型工廠的大規(guī)模制造，都能找到合適負(fù)載能力的直線模組來滿足生產(chǎn)要求，為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強(qiáng)。短交期TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組

TOYO機(jī)器人適用于光伏組件生產(chǎn)。東洋TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組

在產(chǎn)業(yè)升級方面，TOYO 機(jī)器人的廣泛應(yīng)用促使制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動密集型向技術(shù)密集型和智能型轉(zhuǎn)變。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，企業(yè)需要不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力和生產(chǎn)管理水平，以適應(yīng)智能制造的發(fā)展需求。這促使企業(yè)加大對科技創(chuàng)新的投入，培養(yǎng)和引進(jìn)高級技術(shù)人才，加強(qiáng)與科研機(jī)構(gòu)和高校的合作，推動了整個制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。例如，一些傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)在引入 TOYO 機(jī)器人后，逐步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化，同時通過對機(jī)器人技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化生產(chǎn)設(shè)備和工藝，提高了企業(yè)的核心競爭力，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造業(yè)向高級裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。這種產(chǎn)業(yè)升級不僅提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，還對地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了積極的帶動作用，促進(jìn)了就業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和調(diào)整，為社會培養(yǎng)了更多的高技能人才。東洋TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組