電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用，特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。小型電動缸系列TOYO機器人高剛性模組

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據不同的生產任務進行快速切換。在智能家居產品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協同的復雜生產流程，有效減少了生產線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產效益。鋰電行業TOYO機器人精品模組TOYO直線電機精度高、速度快！

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續五年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標準特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側、NR注油嘴在滑座右側、NRL滑座兩側都有注油嘴）、標準PIN孔/銷釘孔（P標準PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機傳動配件追加鍵槽（CMK馬達側單邊：聯軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯軸器加鍵槽，轉折模組不適用，需要非標；SKN雙邊：不帶聯軸器）。以上是模組標準特注碼，除此之外，模組還能對滑座進行非標：雙滑座（同向同動/反向同動）、滑座加長；電機法蘭座工廠也會根據客戶使用的電機品牌進行非標處理。本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！

XC100 驅動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，還能實時監控信號與數據，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統穩定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅動器支持軟件設置行程軟限位，觸發限位時及時報警，雖無法區分正、負限位，但有效避免設備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準。此外，XC100 驅動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸的準確性與穩定性 。TOYO機器人，準確控制，確保生產過程穩定可靠。光伏行業TOYO機器人高剛性模組

高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。小型電動缸系列TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。小型電動缸系列TOYO機器人高剛性模組