XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。高性能TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組

直線電機模組在3C（計算機、通信和消費電子）行業的應用廣，主要體現在以下幾個方面：1.貼片行業中的應用：直線電機模組在3C貼片行業中得到了廣泛應用，包括點膠機、插件機、貼片機、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補強機、綁定機等設備都用到了直線電機模組。這些設備主要用于生產過程中的自動化操作，如點膠、上下料等，以提高生產效率和質量，降低成本。2.點膠設備中的應用：直線電機模組在點膠設備中的應用也相當普遍。例如，在手機制造過程中，直線電機模組用于手機按鍵、電池、殼體等部分的點膠。此外，在智能設備、繼電器封裝、數碼相機、機殼粘接等領域，直線電機模組的高性能直線位移傳感器確保了行走路徑的精確性和重復性能，有助于精確控制膠量、改善點膠外觀、節約膠水。3.液晶面板和半導體行業：直線電機模組在液晶面板和半導體行業中也得到了廣泛應用。這些行業對生產設備的定位精度和運動控制要求極高，直線電機模組的高精度、高速度、結構簡單、使用壽命長等優點正好滿足了這些需求。總的來說，直線電機模組在3C行業中扮演著重要角色，其高精度、高速度、結構簡單、使用壽命長等特點使其成為自動化制造設備的優先選擇。精品TOYO機器人CE認證智能化的TOYO機器人，開啟工業自動化新篇章。

TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）

TOYO直線電機分類：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。高精密TOYO機器人千級無塵

先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。高性能TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組

TOYO直線模組通過采用低摩擦導軌與滑塊材料以及優化傳動系統設計，有效實現了運行噪音控制，滿足醫療設備、實驗室儀器、辦公自動化等對低噪音環境的嚴苛要求。關鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進表面處理技術，確保長期運行下的性能穩定性。優化的密封結構有效防止灰塵及雜質侵入，降低了維護頻率與成本。綜合其長壽命與低維護特性，TOYO直線模組是高負荷生產環境下的方案。TOYO模組在額定負載下仍保持95%以上的性能一致性。優化的維護結構使日常保養周期延長至8000運行小時，年均維護成本降低40%以上。這些特性使其在半導體晶圓制造、光伏電池生產線等24小時連續運作的高負荷場景中，成為保障生產效率和設備稼動率的關鍵方案。高性能TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組