TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執行基板的噴字作業。使用規格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規格：CGTH/DGTH。TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。鋰電行業TOYO機器人集中注油

在產業升級方面，TOYO機器人的廣泛應用促使制造業從傳統的勞動密集型向技術密集型和智能型轉變。隨著機器人技術的不斷發展和應用，企業需要不斷提升自身的技術研發能力和生產管理水平，以適應智能制造的發展需求。這促使企業加大對科技創新的投入，培養和引進高級技術人才，加強與科研機構和高校的合作，推動了整個制造業的技術進步和產業升級。例如，一些傳統的機械制造企業在引入TOYO機器人后，逐步實現了生產過程的自動化和智能化，同時通過對機器人技術的消化吸收和再創新，開發出具有自主知識產權的自動化生產設備和工藝，提高了企業的核心競爭力，實現了從傳統制造業向高級裝備制造業的轉型升級。這種產業升級不僅提升了企業的經濟效益，還對地區經濟的發展起到了積極的帶動作用，促進了就業結構的優化和調整，為社會培養了更多的高技能人才。3C行業TOYO機器人大理石平臺以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。

納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩定性帶來不利影響，難以長期穩定的實現納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣，因而可以實現很高的精度，并保持長期的精度穩定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現納米級平臺的一個重要選擇。

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 智能化的TOYO機器人，開啟工業自動化新篇章。

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應的驅動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標的內容則會有改代碼。TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。東佑達TOYO機器人高精度模組

TOYO機器人，高效準確，為企業創造非凡生產效益。鋰電行業TOYO機器人集中注油

伺服電動缸與氣缸/液壓缸的區別

與氣動/液壓缸的區別：動力源： 電動缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油。控制精度： 電動缸遠高于氣動缸，也高于大多數液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復雜性高）。可控性： 電動缸可精確控制位置、速度、力；氣動缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復雜伺服閥。維護與環境： 電動缸更節能、維護更簡單；液壓系統復雜、有泄漏風險；氣動系統相對簡單但有排氣噪音。能效： 電動缸能效高（按需供能）；氣動系統能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統能效中等。成本： 通常電動缸初始成本高于氣動缸，但低于高性能伺服液壓系統。長期運行成本（能耗、維護）電動缸通常有優勢。 鋰電行業TOYO機器人集中注油