軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應注意：電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7274-1XK30-0XA0

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。模塊控制器PLC經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7193-6BP00-0BA1可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。

PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉換為合適的數字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計算，處理輸入信號來控制輸出設備。4、然后將執行結果存儲在控制輸出驅動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查，并根據輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內容。6、CPU還執行內部編程功能，如設置和重置定時器，檢查用戶存儲器。 模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數、移位以及算術運算、數據傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。6ES7223-1BL22-0XA8

模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7274-1XK30-0XA0

目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。6ES7274-1XK30-0XA0

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