1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協(xié)會成立了一個新公司，致力于開發(fā)、制造、銷售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經(jīng)過近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。 模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業(yè)。生產(chǎn)汽車的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進行，因此，為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當數(shù)字計算機成為可用的通用可編程設(shè)備時，它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業(yè)的編程人員和嚴格的環(huán)境控制來控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，PLC開發(fā)了幾個關(guān)鍵的屬性。它將容忍車間的環(huán)境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓(xùn)使用，并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過程的時間跨度很容易通過毫秒響應(yīng)時間來處理，現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7288-3AE04-0AA0模塊控制器高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大。

據(jù)統(tǒng)計，我國95％的數(shù)控系統(tǒng)、85％的集成電路依賴進口，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品。能關(guān)注到這一點，說明民眾對于制造業(yè)競爭力大、對于我國制造業(yè)發(fā)展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現(xiàn)階段情況而言，盲目追求國產(chǎn)化既不現(xiàn)實，也無必要。一方面，隨著制造業(yè)全球化步伐加快，創(chuàng)新和制造模式正逐步改變。企業(yè)正通過網(wǎng)絡(luò)將創(chuàng)新鏈、價值鏈與生產(chǎn)過程分解到不同國家和地區(qū)，強調(diào)的國產(chǎn)化不符合發(fā)展規(guī)律。另一方面，我國創(chuàng)新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領(lǐng)域多主體的協(xié)同創(chuàng)新體系和機制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在堅持自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，適度引進吸收再創(chuàng)新，是現(xiàn)階段提高我國技術(shù)水平的良好選擇。《中國制造2025》明確將工業(yè)基礎(chǔ)能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。裝備關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域的**技術(shù)和產(chǎn)品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業(yè)很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應(yīng)用通道。很多企業(yè)面臨的難題是無法獲得下游企業(yè)訂單，無法獲得產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)。因此，要進一步加強上下游企業(yè)對接合作。

    近，PLCs在個人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過編程板將程序?qū)懭胍粋€可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關(guān)閉的開關(guān)。通常開放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。6ES7142-6BH00-0AB0

工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

plc學名可編程邏輯控制器，是廣泛應(yīng)用在各類工業(yè)控制項目里的上位機控制裝置，像是煤炭采掘，污水處理，鋼鐵冶煉，自動化生產(chǎn)等項目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器，PLC的連線數(shù)量比較少，無需進行現(xiàn)實中的物理開關(guān)操作。不過，相對于繼電器控制器，PLC對于使用者的使用要求是更高的，因為你得會編程啊！什么梯形圖，順序功能圖，功能塊之類的，你起碼要會一種。否則，PLC就不是控制器，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會說，編程我會啊，肯定沒問題，我上手就能用。請等一下，就算以前用過PLC，但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種，也請看看說明書再下手，否則可能會有意想不到的后果。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器