(一)小型PLC小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。 由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。6ES7331-7KF02-0AB0模塊控制器

    西門子plc模塊控制器S7-1500供應商西門子s7-1500plc代理商西門子plcs7-1500模塊控制器代理西門子s7-1500控制器價格西門子s7-1500plc卡件西門子s7-1500模塊型號參數西門子s7-1500plc模塊原裝性能沒有快，只有更快！SIMATICS7-1500的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。處理速度SIMATICS7-1500的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。高速背板總線新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。通信SIMATICS7-1500帶有多達3個PROFINET接口。其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現場級通信；第三個端口具有的IP地址，可集成到公司網絡中。通過PROFINETIRT，可定義響應時間并確保高度精細的設備性能。集成WebServer無需親臨現場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。6ES7288-1CR40-0AA1模塊控制器通過模塊化架構實現邏輯控制、過程監控、運動調節三大主要功能。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。

目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。模塊控制器 PLC（Programmable Logic Controller）是專為工業環境設計的數字運算操作電子系統。

PLC在SCADA系統中的應用趨勢有以下幾點：1.功能融合：傳統的SCADA系統的功能與現在的PLC具有的功能越來越相似。這表明PLC正在逐步融入SCADA系統的領域，兩者之間的功能差異在逐漸縮小。2.無線通訊的廣泛應用：過去，PLC在遠程通訊方面可能不如SCADA系統所宣傳的那么多。但現在，不僅工業以太網，連GPRS或CDMA等無線通訊也被廣泛應用于PLC的數據傳輸。這意味著PLC在通訊方面的能力得到了大幅提升，與SCADA系統的通訊能力越來越接近。3.強大的硬件和軟件功能：PLC的硬件功能、I/O模塊的種類比SCADA系統的RTU模塊要多，軟件功能也較強。這使得PLC在處理復雜控制任務時具有更大的靈活性和優勢。4.PLC內置局域網功能的應用：通過PLC內置的局域網功能，可以裝配更復雜的系統，個人計算機可以方便地連接到PLC網絡上，從而實現對整個控制系統的監視和管理。這增強了PLC在集成和擴展方面的能力。5.向過程控制領域的擴展：PLC正在從離散控制向連續過程控制過渡。雖然這需要PLC在性能和功能上有所突破，但這也是PLC未來發展的重要方向之一。綜上所述，PLC在SCADA系統中的應用趨勢是功能融合、無線通訊的廣泛應用、強大的硬件和軟件功能、PLC內置局域網功能的應用以及向過程控制領域的擴展用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。6ES7223-1BF22-0XA8模塊控制器

不同的PLC產品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數的供電方式等。6ES7331-7KF02-0AB0模塊控制器

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。系統包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。6ES7331-7KF02-0AB0模塊控制器