1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發布了一份關于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協會成立了一個新公司，致力于開發、制造、銷售和服務這一新產品:Modicon，它模塊化的數字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現。汽車工業仍然是比較大的PLCs用戶之一。 基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7360-3AA01-0AA0模塊控制器

(一)小型PLC小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。 6ES7522-1BL10-0AA0模塊控制器由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關系，易于理解和實現。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態和轉換表示過程的順序關系。4.StructuredText（結構化文本）：結構化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結構和數據類型，便于實現復雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數的組合實現控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應用中，可以根據需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。

目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通?？筛鶕慕Y構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預安裝； 接口： 1 個 CFast 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個 10/100/1000 MBit/s 以太網 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復 U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。6ES7350-2AH01-0AE0

在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。6ES7360-3AA01-0AA0模塊控制器

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