中國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成***臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制**座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用前列的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著地位。楊浦區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備廠家直銷

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入（出）庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可**降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。 [1] 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍包括物流各行業(yè)周轉(zhuǎn)庫(kù)、電力行業(yè)電表的周轉(zhuǎn)。虹口區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備服務(wù)電話穿透性和無(wú)屏礙閱讀：條形碼掃描機(jī)必須在近距離而且沒(méi)有物體阻擋的情況下，才可以辨讀條形碼。

智能立體庫(kù)，又稱智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，是基于自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)貨物立體存放、自動(dòng)存取及高效管理的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。其**組件包括貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)工作站及調(diào)度控制系統(tǒng)，并融合條碼識(shí)別、AGV小車等技術(shù)，可降低儲(chǔ)運(yùn)成本并提升空間利用率 [1-2]。該技術(shù)于1993年***應(yīng)用于廣州羊城制藥廠，隨后擴(kuò)展至汽車制造、機(jī)械、電子及***行業(yè)。2000年后，聯(lián)想等電子企業(yè)引入該系統(tǒng)，物流領(lǐng)域逐步覆蓋***配送、機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)及醫(yī)藥流通。商品制造領(lǐng)域應(yīng)用擴(kuò)展至服裝、酒類、化工等行業(yè)，***領(lǐng)域亦用于后勤管理。目前，智能立體庫(kù)已形成覆蓋工業(yè)生產(chǎn)和物流配送的多領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)體系 [3]

（1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ姷膫}(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其**部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。因此倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展不是跟公司的業(yè)務(wù)相互的割裂的，跟其他環(huán)節(jié)的整合配合才更有助于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展。

由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫(kù)的基本技術(shù)也日益成熟，因此越來(lái)越多的企業(yè)開始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。很多企業(yè)不僅建設(shè)中大型的立體庫(kù)，也根據(jù)需要建設(shè)了很多中小型自動(dòng)化立體庫(kù)。2012年是中國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項(xiàng)目的紛紛開工，自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目建設(shè)市場(chǎng)一片繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2012年建設(shè)的具有較大規(guī)模的立體倉(cāng)庫(kù)在建項(xiàng)目有130多座，截至2012年12月，全國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)保有量超過(guò)1200座。現(xiàn)代物流以整合流程、協(xié)調(diào)上下游為己任，靜態(tài)庫(kù)存越少越好，其商業(yè)模式也建立在物流總成本的考核之上。虹口區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備服務(wù)電話

RFID能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬和非透明的材質(zhì)，進(jìn)行穿透性通信，不需要光源，讀取距離更遠(yuǎn)。楊浦區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備廠家直銷

智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）是基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理解決方案，主要用于物流倉(cāng)儲(chǔ)的智能化與高效率管理。其通過(guò)整合供應(yīng)鏈信息優(yōu)化庫(kù)存控制，實(shí)現(xiàn)物料動(dòng)態(tài)追蹤與實(shí)時(shí)通信，覆蓋收貨、上架、揀貨、發(fā)貨等全流程操作。系統(tǒng)硬件包含無(wú)源/有源標(biāo)簽、固定式讀寫器及工業(yè)級(jí)PDA，支持穿透性識(shí)別與批量讀取。**功能涵蓋庫(kù)位自動(dòng)分配、庫(kù)存預(yù)警（如保質(zhì)期與庫(kù)齡監(jiān)控）、多模式揀貨（訂單揀貨、波次揀貨）及全流程實(shí)時(shí)跟蹤。RFID技術(shù)提供30米以上識(shí)別距離與數(shù)MB數(shù)據(jù)容量，標(biāo)簽可重復(fù)編程并具備加密功能，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。通過(guò)條碼化規(guī)劃與電子標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作，為現(xiàn)代物流提供全流程數(shù)字化支持。楊浦區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備廠家直銷

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