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來源: 發(fā)布時間:2025-10-29

主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術,用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,標準化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關鍵。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈服務電話

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工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測試等領域,工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構(gòu)建工具鏈:用于自動化構(gòu)建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。普陀區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。

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國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡系統(tǒng)配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎軟件模塊。

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設計、功能建模和軟件組件設計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎軟件(BSW),如ECU配置、參數(shù)設置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程,并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。

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系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取:創(chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計:使用Simulink等工具進行軟件組件設計,并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計:進行基礎軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內(nèi)容和用途。測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈服務電話

它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈服務電話

測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標準。版本管理和協(xié)作工具:支持團隊協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈服務電話

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