物流倉儲中心的智能分揀區域，AGV 機器人搭配多關節機械手臂正高效完成包裹分揀工作。當包裹通過傳送帶輸送到分揀區域時，機械手臂上的視覺識別系統會快速掃描包裹上的條碼信息，在 0.5 秒內完成包裹目的地的識別與定位。隨后，機械手臂靈活轉動關節，精細抓取包裹，根據目的地信息將包裹投放到對應的分揀格口。機械手臂的抓手采用可調節的夾爪設計，能根據包裹的大小、形狀自動調整夾持力度，無論是小型的文件包裹，還是較大的紙箱包裹，都能被穩穩抓取且不會造成擠壓損壞。在分揀過程中，機械手臂可 360 度旋轉，覆蓋周圍 10 米范圍內的分揀格口，每小時可完成 1500 件包裹的分揀任務。同時，多臺機械手臂可協同作業，通過智能調度系統合理分配分揀任務，避免機械手臂之間的碰撞與干擾，使整個分揀流程高效有序，原本需要 20 名分揀員完成的工作，現在*需 8 臺機械手臂即可在相同時間內完成，大幅降低了物流企業的運營成本。三次元機械手在核電站檢修管道，替代人工進入狹窄空間。福建直銷機械手市場

飲料生產車間的瓶裝飲料生產線，機械手臂正進行空瓶的抓取、灌裝和封蓋作業。當空瓶通過傳送帶輸送到指定位置時，機械手臂上的視覺識別系統會快速確認空瓶的位置和姿態，隨后機械手臂精細抓取空瓶，將其倒立進行內部清洗，去除空瓶內的雜質和灰塵。清洗完成后，機械手臂將空瓶正立，準確對準灌裝頭，等待飲料灌裝。灌裝過程中，機械手臂保持空瓶的穩定，避免因晃動導致飲料溢出。灌裝完成后，機械手臂迅速將裝有飲料的瓶子轉移到封蓋工位，配合封蓋設備將瓶蓋擰緊，確保瓶蓋密封嚴實，防止飲料泄漏。機械手臂的工作節奏與生產線的速度完美匹配，每秒鐘可完成 4 瓶飲料的抓取、灌裝和封蓋作業，每小時的處理量可達 14400 瓶。同時，機械手臂還能對空瓶和瓶蓋的質量進行初步檢測，一旦發現空瓶破損或瓶蓋不合格，會立即將其剔除，保證了瓶裝飲料的生產質量。福建工業機械手半導體廠里，機械手在無塵環境中搬運晶圓，避免粉塵影響芯片制造質量。

眼鏡制造廠的鏡片加工車間，微型機械手臂正進行眼鏡鏡片的磨邊與鍍膜輔助作業。在處理樹脂鏡片時，機械手臂首先將鏡片固定在**夾具上，根據鏡架的尺寸數據，控制磨邊刀具對鏡片邊緣進行打磨，打磨精度可達 0.02 毫米，確保鏡片能完美適配鏡架。磨邊完成后，機械手臂將鏡片轉移到清洗工位，用高壓純凈水沖洗鏡片表面的磨邊殘渣，隨后用無塵布進行擦干處理。清洗完成后，機械手臂將鏡片送入鍍膜設備，精細控制鏡片在鍍膜艙內的位置和旋轉速度，確保鍍膜均勻覆蓋鏡片表面，提升鏡片的防藍光、防紫外線性能。在整個加工過程中，機械手臂全程在無塵環境下操作，避免鏡片受到灰塵污染。每小時，機械手臂可完成 50 片鏡片的磨邊與鍍膜輔助作業，加工質量穩定，有效解決了人工磨邊精度不足、鍍膜不均勻的問題。

針對船體曲面焊接、切割等工藝，三次元機械手通過三維空間內的協同運動，適應復雜曲面加工需求。例如，在LNG船液貨艙的殷瓦鋼焊接中，機械手需在曲率半徑*1米的曲面內完成0.5毫米厚鋼板的對接焊，焊接變形量需控制在±0.3毫米以內。其搭載的激光跟蹤系統可實時修正焊接路徑，確保焊縫質量。在船體分段裝配中，機械手通過多臺聯動（如6臺機械手協同作業）完成大型分段（長50米、重200噸）的精細對接，對接誤差低于±1毫米。此外，機械手還可用于船體打磨，通過自適應砂帶機適應不同曲率的表面處理，減少人工打磨的勞動強度（從日均8小時降至2小時）。在船舶行業智能化轉型中，機械手的應用使建造周期縮短30%，同時提升船體結構強度。從毛坯上料到沖壓件下線，由拆垛機、機械手等組成的系統自動完成。

電梯制造車間的電梯門組件安裝區域，高精度機械手臂正進行電梯門導軌與門板的安裝作業。機械手臂首先根據電梯門的尺寸參數，將導軌精細定位到電梯門框的指定位置，隨后用**工具將導軌固定螺絲擰緊，擰緊扭矩誤差控制在 ±0.5 牛?米以內，確保導軌安裝牢固。導軌安裝完成后，機械手臂抓取電梯門板，通過激光定位系統調整門板與導軌的間隙，使間隙保持在 0.3-0.5 毫米之間，確保電梯門開關順暢無卡頓。在安裝過程中，機械手臂還能配合檢測設備對門板的平整度進行檢測，若發現門板存在微小變形，會及時發出警報并暫停作業，等待工作人員處理。每臺機械手臂每小時可完成 3 套電梯門組件的安裝，相比人工操作效率提升 2 倍，同時避免了人工高空作業可能存在的安全風險，確保電梯門組件的安裝質量符合安全標準。大型果園中，機械手伸展長臂，快速采摘果實并分類，提升水果收獲效率。山東機械手有幾種

三次元機械手在釀酒廠抓取酒桶，完成灌裝與搬運流程。福建直銷機械手市場

電子裝配行業對精度和效率要求極高，三次元機械手在此領域性價比突出。在微小電子元件的組裝中，如芯片、電阻、電容等，其高精度的定位和抓取能力，能確保元件準確放置在電路板上，避免因位置偏差導致的電路故障。機械手可快速完成重復的裝配動作，大幅提升生產速度，滿足電子產品大規模生產的需求。而且，它能適應不同規格和型號的電子元件裝配，具有較高的靈活性。與人工裝配相比，減少了因人員疲勞和操作差異帶來的質量問題，提高了產品的一致性和可靠性。盡管購置機械手需要一定資金，但通過提高生產效率、降低廢品率和減少人力成本，企業在較短時間內就能收回投資，實現盈利增長。福建直銷機械手市場