在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。南通常見鋰電自行車控制器設計

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到比較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到比較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。宜興特點鋰電自行車控制器專賣店電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在負重和上坡處更應禁止。起動時，應先用人力騎行，當達到一定的速度時再轉為電動行駛，或直接使用電助動行駛。這是因為起動時，電機必須首先克服靜摩擦力，此時電流較大，接近甚至達到阻轉電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動自行車騎行時盡量使用人力助動或電助動方式，尤其是上坡、負重、迎風行駛或路面坎坷不平時一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續行里程，延長蓄電池的使用壽命。

8、電動自行車不適應坎坷不平或坡度過陡（一般應≤8°）的道路。如遇此種道路，應緩慢駕駛或下車推行。在該種路面下行駛，電機、控制器、蓄電池等的工作環境差，將降低使用壽命并容易損壞。9、電動自行車行駛時應避免頻繁剎車和起動，剎車前或同時應將調速轉把回位，在道路擁護的區域盡量使用人力騎行。這樣，可以避免起動時大電流對蓄電池的損壞。10、電動自行車的標準載重量為75公斤，應盡量避免超載。如果超載行駛，應使用人力騎行、人力助動方式。功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；

控制器采用雙閉環控制系統(無刷：轉速/電流雙閉環，有刷：電壓/電流雙閉環)，由于電流環存在，可以實現對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值，實現自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環的配合作用，可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環控制系統，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。南通智能鋰電自行車控制器專賣店

孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。南通常見鋰電自行車控制器設計

其次，啟動電動車，避免大電流放電，減少載人行使，爬坡時比較好人力推行或助力騎 行，否則對電池的損傷很大。如果車輛在露天或冷庫停放數周不用的時候，應卸下電池，存放在較為溫暖的房間內，以防電池結冰損壞。而且溫度過低時要盡量縮短 電動車的使用時間，并應及時進行充電。如果不準備在冬季使用電瓶車，電池不要一直放到來年使用時再充電，而應該是每隔1個月給電池充1次電，以保證鉛酸電 池的儲電能力，同時避免酸液外溢損壞電池。維修人員說保養電瓶就記住要勤充電、多助力。南通常見鋰電自行車控制器設計

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