三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現可靠的保護，提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度，改進后的控制器完全可以實現減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環作用的效果更加明顯。器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。江蘇質量鋰電自行車控制器設計

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度比較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。梁溪區特點鋰電自行車控制器平臺檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

1、電池的充放次數是2000次，按照正常的使用，電池可以使用5年左右，如果充放電次數比較頻繁電池也可以用到3年。2、鋰電電動車實測距離，充一次電不間斷騎行距離40km，有助力的情況下可以騎行55km；3、鋰電電動車需要助力，即先騎行一小距離才能使用電動功能；4、鋰電電動車的不受電磁阻力的困擾，騎行和自行車一樣輕松；5、隨車帶充電器；6、折疊鋰電電動車可以將電池隨時拿出，充電非常方便，當然也可以不拿出充電；7、鋰電電動自行車重量輕，可折疊的可以上公交和地鐵；

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到比較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到比較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。

6：采用的鋰離子電池體積更小、重量更輕、壽命更長。在正常使用情況下，電池可達1年以上至三年的壽命。7：采用無電源開關的結構，人力騎行速度大于6公里/小時后旋轉調速轉把才能給電機供電，當車輪停止旋轉則自動斷電，使用方便、節能。8：采用軟啟動行使，安全舒適，能有效的提高續行里程和電池使用。1、 松開坐管夾環，將坐管往下插到底并鎖緊坐管夾環；2、 將腳踏往車架方向推并轉動可折疊腳踏；3、 轉動立管安全鉤，然后松開立管折疊快拆，轉動立管上端，將立管往車左側折疊；4、 松開車架折疊快拆，旋轉車架折疊快拆并往上提；5、 轉動車架前端，將前輪后輪折疊至互相平行，完成折疊。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。梁溪區特點鋰電自行車控制器平臺

dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。江蘇質量鋰電自行車控制器設計

堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處于運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處于短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。江蘇質量鋰電自行車控制器設計

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