電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的接口狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。部分控制器配備電量指示、后行蜂鳴器等功能，提升操作便利性。徐州應用掃地車控制器平臺

我國掃路車行業歷經數十年的發展，產品從單一的純掃式發展到多種型式，產品性能和產品質量迅速提高，特別是在**開放以后，通過進口關鍵外購件使掃路車產品性能和可靠性**提高。但我國掃路車的水平與國外發達國家相比，還存在一定的差距，特別是在產品的可靠性方面。為盡快提高我國掃路車的水平，縮小與先進國家掃路車水平的差距，滿足我國環衛部門對路面清掃作業的要求，掃路車生產企業應選擇一個合適的掃路車研究方向。隨著社會的發展、進步，不再滿足于單純意義上的吸塵車，將從多功能、環保、經濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的吸塵車。徐州應用掃地車控制器平臺工業掃地車需應對大面積、高負荷清掃任務，控制器需具備IP65防護等級、-20℃~60℃寬溫工作能力及防爆認證。

2、清潔成本低：電動掃地車可以替代12-15人工打掃，節省很多人工工資、福利待遇及應對工資待遇上漲問題；3、清潔效果好：電動掃地車采取掃、吸結合的方式，比傳統人工打掃滿地狼煙相比干凈多了；4、安全性能高：讓清潔工人身處安全環境（馬路上快速行駛的車輛太多，人工打掃不夠安全）；5、經濟回報高：以一輛青羊電動掃地車為例，每天花費只有十幾元（充電、消耗品、磨損），如果是10多人，工資福利等至少近千元，而且還要投資基本打掃工具成本和運營成本。

相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。控制器通常具備與外部設備（如手機、電腦、云平臺等）進行數據通信的能力，方便用戶進行遠程監控和管理。

LEDLED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關。低壓型LED產品控制器：低壓型LED產品一般設計電壓12V-36V,每個回路LED數量3-6個串聯，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產品由多個回路的 LED組成，優點是低壓，結構簡單，容易設計；缺點是：產品規模大時電流很大，需要配置低壓開關電源。由于產品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限于體積不大的產品上，如招牌文字、小圖案等。根據這個特點，控制器設計規格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據以上規格選定控制器的路數，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源雨雪模式：通過濕度傳感器觸發吸塵口密封及刷盤減速，防止二次污染。錫山區常見掃地車控制器市場價

關注性能：優先選擇支持限流、限速、溫度保護等安全功能的控制器，確保設備穩定運行。徐州應用掃地車控制器平臺

指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。徐州應用掃地車控制器平臺

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