77GHz雷達(dá)傳感器是一種工作頻段為76GHz至79GHz的車載毫米波雷達(dá)裝置（主要頻段76-77GHz），主要應(yīng)用于車輛測距及安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全技術(shù)的**部件 [1] [3] [7] [11]。該傳感器采用FMCW調(diào)頻連續(xù)波和啁啾Chirp序列技術(shù)，在全球范圍內(nèi)被長久分配為汽車**頻段 [1] [3] [8]。相比傳統(tǒng)24GHz產(chǎn)品，其波長縮短至3.9mm，帶寬達(dá)4GHz，可實(shí)現(xiàn)±0.1°角精度和250米探測距離 [5] [9] [12]。傳感器集成硬件加速器與微控制器，具備自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測等ADAS功能 [4] [8] [11]。緊湊型設(shè)計(jì)使PCB尺寸減小30%-50%，通過殼體點(diǎn)膠密封和ePTFE防水透氣膜實(shí)現(xiàn)防護(hù)** [2] [5]。國產(chǎn)廠商森思泰克、安智杰等已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用CMOS工藝芯片打破國外壟斷 [5] [9] [12]。該傳感器可檢測行人、車輛及路緣石等小物體，支持L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng) [6] [10]。毫米波雷達(dá)能夠提供厘米級(jí)的測距精度，適合對(duì)小型目標(biāo)進(jìn)行精確測量。姑蘇區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)現(xiàn)貨

毫米波雷達(dá)是指工作波長介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對(duì)前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測，并通過雷達(dá)信號(hào)處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對(duì)速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。姑蘇區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)現(xiàn)貨雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射一定頻率的毫米波信號(hào)。

測定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度是雷達(dá)的一個(gè)重要功能，雷達(dá)測速利用了物理學(xué)中的多普勒原理：當(dāng)目標(biāo)和雷達(dá)之間存在著相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，目標(biāo)回波的頻率就會(huì)發(fā)生改變，頻率的改變量稱為多普勒頻移，用于確定目標(biāo)的相對(duì)徑向速度，通常，具有測速能力的雷達(dá)，例如脈沖多普勒雷達(dá)，要比一般雷達(dá)復(fù)雜得多。雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)主要包括作用距離、威力范圍、測距分辨力與精度、測角分辨力與精度、測速分辨力與精度、系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性等。其中，作用距離是指雷達(dá)剛好能夠可*發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的距離。

實(shí)時(shí)性：毫米波雷達(dá)能夠快速獲取目標(biāo)的距離和速度信息，適合動(dòng)態(tài)場景的監(jiān)測。應(yīng)用領(lǐng)域：交通監(jiān)控：用于測速、違章監(jiān)測等，能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛的速度和位置。無人駕駛：在自動(dòng)駕駛汽車中，毫米波雷達(dá)用于環(huán)境感知，幫助車輛識(shí)別周圍的障礙物和行人。工業(yè)自動(dòng)化：在生產(chǎn)線中用于物體檢測、定位和測量，提高生產(chǎn)效率和安全性。安防監(jiān)控：用于監(jiān)測特定區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)，增強(qiáng)安全防護(hù)能力。工作原理：毫米波雷達(dá)通過發(fā)射毫米波信號(hào)并接收其反射信號(hào)來測量目標(biāo)的距離和速度。具體步驟包括：4D雷達(dá)點(diǎn)云與視覺圖像對(duì)齊，解決純視覺方案在低光照下的誤判問題。

技術(shù)參數(shù)是根據(jù)雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)性能與指標(biāo)要求來選擇和設(shè)計(jì)的，因此它們的數(shù)值在某種程度上反映了雷達(dá)具有的功能。例如，為提高遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)目標(biāo)能力，預(yù)警雷達(dá)采用比較低的工作頻率和脈沖重復(fù)頻率，而機(jī)載雷達(dá)則為減小體積、重量等目的，使用比較高的工作頻率和脈沖重復(fù)頻率。這說明，如果知道了雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)，就可在一定程度上識(shí)別出雷達(dá)的種類。雷達(dá)的用途***，種類繁多，分類的方法也非常復(fù)雜。通?？梢园凑绽走_(dá)的用途分類，如預(yù)警雷達(dá)、搜索警戒雷達(dá)、無線電測高雷達(dá)、氣象雷達(dá)、航管雷達(dá)、引導(dǎo)雷達(dá)、炮瞄雷達(dá)、雷達(dá)引信、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)、機(jī)載截?fù)衾走_(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)以及防撞和敵我識(shí)別雷達(dá)等。遠(yuǎn)距離測量：可以在較遠(yuǎn)的距離內(nèi)進(jìn)行有效測量。姑蘇區(qū)本地毫米波測距測速雷達(dá)優(yōu)勢

用于監(jiān)測特定區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)，增強(qiáng)安全防護(hù)能力。姑蘇區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)現(xiàn)貨

測量精度高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級(jí)）與多普勒頻移，支持亞米級(jí)測距與厘米級(jí)速度測量。4D雷達(dá)通過增加發(fā)射/接收通道，生成高密度點(diǎn)云，可區(qū)分300米內(nèi)靜止與移動(dòng)目標(biāo)?？垢蓴_能力毫米波窗口頻段寬（如35GHz、94GHz大氣窗口），支持寬頻帶擴(kuò)頻與跳頻設(shè)計(jì)，有效抵御電子干擾。其窄波束發(fā)射特性（毫弧度量級(jí)）進(jìn)一步降低被截獲概率。成本與集成度天線可印刷于PCB板，體積小、重量輕，易于集成至車載、無人機(jī)等平臺(tái)。隨著技術(shù)成熟，車載毫米波雷達(dá)價(jià)格持續(xù)下降，2023年中國出貨量超3600萬顆，同比增長34%。姑蘇區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)現(xiàn)貨

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