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來源: 發布時間:2025-06-27

    還包括:通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器和多個紅外接收器,所述紅外發射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置,以檢測所述腳部位置信息;其中,各個所述紅外發射器之間的間距為5-20毫米,且各個所述紅外發射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地,本發明還提供一種跑步機速度控制裝置,包括:檢測模塊,用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;計算模塊,用于根據所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態,并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態,其中,所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態,所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態;調節模塊,用于根據所述運動狀態和所述腳步移動速度。東臺跑步機服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州跑步機多少錢

    包括:間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;根據所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態,并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態,其中,所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態,所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態;根據所述運動狀態和所述腳步移動速度,按照預定方式調節所述跑步機履帶的運行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內的腳步位移增量;根據預設的速度公式計算出所述腳步移動速度。杭州跑步機多少錢然后把手順勢的握住上方的扶手,是不是類似自行車或者動感單車的樣子。

    本發明涉及一種應用在跑步機上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機帶及對應的跑步機。背景技術:隨著健身行業的迅猛發展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質的運動放松。但由于天氣、環境等因素影響無法到室外進行跑步鍛煉,只能通過跑步機進行替代訓練。但由于跑步機的特殊性,在跑步機上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力;經過跑步機行業對減震的多次優化,目前已經能做到優于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應用于跑步機上的輸送帶,提升跑步機的減震效果,改善腳感,成為了本領域亟待解決的技術難題。現有的有些跑步機,通過簡單的附加覆蓋物實現優化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時跑步機的驅動電機功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對現有跑步機有較大的設計改動。技術實現要素:本發明的目的是提供一種彈簧減震跑步機帶及應用該跑步機帶的跑步機,在跑步機自身的基礎上,進一步提升減震效果,改善腳感,同時做到對設計改動少,成本不明顯增加。本發明采取以下技術方案:一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1。

    用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;剔除單元,用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預設值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當工作狀態為停止狀態時,檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當連續多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當工作狀態為運行狀態時。東臺跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。

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    選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;s124,根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在上述s121中,在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測情況:參照圖4和圖5,假設檢測周期為20ms,檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當雙腳未出現重疊時,p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個),而當雙腳未出現重疊時,只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個);因此,在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息),進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續計算的依據。在上述s122中,假設在第20ms所檢測得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。杭州跑步機多少錢

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