因此根據各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，即，若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光，則該位置說明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應地，各個紅外接收器3與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實施時，各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中，通過將各個紅外發射器2設置為高于跑步機履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。徐州跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波健身房橢圓機價格

    這兩個原因都需要調節滾輪的平衡。3.跑步機顯示屏閃爍（1）跑步機顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導致受靜電干擾，此時只能換一個插座試試。（2）顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良，那就接好控制線唄。4.用跑步機運動時有雜音（1）跑步機運動時有雜音可能由于在運動時跑步帶和跑板之間卷進異物，看見雜物就異物唄。（2）跑步機運動時有雜音有可能是電機噪音，更換電機即可，當然不影響使用也可以選擇不換。（3）跑步機運動時有雜音可能是由于機蓋和跑帶之間的空間太小，導致機蓋和跑帶之間發生摩擦；只要將機蓋進行校正或更換就能解決問題。（4）跑步機運動時有雜音也可能是跑帶偏帶嚴重，和跑板的兩邊發生摩擦；沒辦法只能將跑帶調節平衡，具體調整方法參考問題1。5.接通電源打開電源開關電源指示燈不亮（1）接通電源打開電源開關電源指示燈不亮可能原因是開關內部的接線松脫，此時可以打開上護罩檢查接線是否有松脫現象；（2）電源指示燈不亮也有可能是因為開關可能損壞，同樣此時只能更換開關。（3）電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位，也說明沒有通電啊，多試幾遍換一個插座試試。（4）或者也有可能是三相插頭損壞，更換三相插頭即可。寧波健身房橢圓機價格江西跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    按照預定方式調節所述跑步機履帶的運行速度。對應地，本發明還提供一種智能跑步機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現前述的跑步機速度控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提出的跑步機速度控制方法，通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機再結合自身的運行狀態即可獲知用戶的運動狀態，從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶的運行狀態，保證跑步機履帶的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應，使得跑步機履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機履帶上行走自然，地提高了用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例中跑步機速度控制方法的流程示意圖。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。東臺跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。東臺跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興舒華橢圓機專賣店

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    從而可據此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調節，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗。參照圖2，對應地，本發明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；計算模塊12，用于根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊14，用于根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計算單元，用于根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；選取單元。寧波健身房橢圓機價格