3D人體姿態(tài)估計(jì)在步態(tài)分析、療愈監(jiān)測(cè)等臨床場(chǎng)景中應(yīng)用寬廣，但現(xiàn)有基于相機(jī)和慣性測(cè)量單元（IMU）的方法需大量設(shè)備，要么依賴(lài)多相機(jī)系統(tǒng)成本高昂、空間受限，要么需佩戴多個(gè)IMU不便患者活動(dòng)，且易受遮擋影響導(dǎo)致估計(jì)精度下降。近日，東京工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《EngineeringApplicationsofArtificialIntelligence》期刊發(fā)表研究成果，提出一種低成本、高魯棒性的3D人體姿態(tài)估計(jì)方案。該方案需單目相機(jī)和少量IMU，創(chuàng)新性設(shè)計(jì)Occ-Corrector語(yǔ)義卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)Sensor-Reshape層實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)效率融合，避免過(guò)度調(diào)整；采用交替損失函數(shù)訓(xùn)練策略，提升復(fù)雜姿態(tài)預(yù)測(cè)精度。同時(shí)，通過(guò)對(duì)權(quán)重矩陣的逆分析確定IMU重要性排序，結(jié)合人體對(duì)稱(chēng)性原則精簡(jiǎn)設(shè)備數(shù)量。實(shí)驗(yàn)基于TotalCapture數(shù)據(jù)集，模擬臨床常見(jiàn)的持續(xù)遮擋和變化遮擋場(chǎng)景驗(yàn)證。結(jié)果顯示，需5個(gè)IMU（集中于上臂和大腿部位），即可保持與13個(gè)IMU相近的遮擋魯棒性，姿態(tài)估計(jì)平均關(guān)節(jié)誤差（P-MPJPE）穩(wěn)定，遮擋誤差增幅（IROCN），與多設(shè)備方案性能相當(dāng)。該方案硬件需求低、佩戴便捷，明顯解決臨床場(chǎng)景中設(shè)備復(fù)雜、遮擋干擾等痛點(diǎn)。未來(lái)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃拓展至多人實(shí)時(shí)姿態(tài)估計(jì)，并探索在診斷、療愈設(shè)備使用等臨床場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。 通過(guò)多軸加速度與陀螺儀數(shù)據(jù)，IMU 傳感器可捕捉橋梁微震動(dòng)，為工程安全預(yù)警提供可靠依據(jù)。上海進(jìn)口平衡傳感器質(zhì)量

而國(guó)際足聯(lián)宣布，在2022卡塔爾世界杯上使用半自動(dòng)越位技術(shù)，為VAR官員和現(xiàn)場(chǎng)官員提供支持工具，幫助他們更快、更準(zhǔn)確、在比較大的舞臺(tái)上進(jìn)行更多可重復(fù)的越位判定。本屆世界比賽用球“ALRIHLA”，在阿拉伯語(yǔ)中意為“旅程”，是為卡塔爾2022世界杯設(shè)計(jì)的官方比賽用球，球內(nèi)裝有慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器，將為檢測(cè)越位事件提供進(jìn)一步的重要元素。這個(gè)傳感器位于球的中心，每秒向視頻操作室發(fā)送500次球數(shù)據(jù)，可以非常精確地檢測(cè)出球點(diǎn)。同時(shí)比賽球場(chǎng)設(shè)有12個(gè)跟蹤攝像頭來(lái)跟蹤球和每個(gè)球員的多達(dá)29個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，每秒50次，計(jì)算他們?cè)谇驁?chǎng)上的確切位置。通過(guò)結(jié)合肢體和球跟蹤數(shù)據(jù)并應(yīng)用人工智能，每當(dāng)隊(duì)友接球時(shí)處于越位位置的攻擊者接到球時(shí)，新技術(shù)就會(huì)向視頻操作室內(nèi)的視頻比賽官員發(fā)出自動(dòng)越位警報(bào)。進(jìn)口慣性傳感器角度傳感器的工作溫度范圍是多少？

    衛(wèi)星姿態(tài)估計(jì)是空間任務(wù)成功的關(guān)鍵，直接影響傳感器指向、天線對(duì)準(zhǔn)及軌道機(jī)動(dòng)精度。傳統(tǒng)衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)常依賴(lài)復(fù)雜且昂貴的設(shè)備，對(duì)于納米衛(wèi)星、立方星等低成本航天器而言，亟需低成本、高可靠性的姿態(tài)估計(jì)方案，同時(shí)要解決傳感器數(shù)據(jù)噪聲、衛(wèi)星與地面站通信穩(wěn)定性等問(wèn)題。近日，尼泊爾工程團(tuán)隊(duì)在《Measurement:Sensors》期刊發(fā)表研究成果，提出一種基于IMU傳感器、卡爾曼濾波及RF-433MHz通信的低成本衛(wèi)星姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以BNO-055九軸IMU傳感器為關(guān)鍵，采集衛(wèi)星滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航數(shù)據(jù)，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）過(guò)濾噪聲，結(jié)合4匝螺旋天線與RF-433MHz收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與地面站的穩(wěn)定通信，利用Matplotlib庫(kù)完成姿態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化。

近日，來(lái)自加拿大的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種姿勢(shì)評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了IMU技術(shù)和無(wú)跡卡爾曼濾波器，旨在研究評(píng)估農(nóng)業(yè)工作者在田間作業(yè)時(shí)的姿勢(shì)，以分析職業(yè)相關(guān)的肌肉骨骼狀態(tài)。科研團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器固定到農(nóng)業(yè)工作者佩戴的裝備中，以監(jiān)測(cè)并記錄工作時(shí)軀干、肩部和肘部的動(dòng)態(tài)變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，IMU傳感器能準(zhǔn)確捕捉這些部位在復(fù)雜農(nóng)事活動(dòng)中的動(dòng)態(tài)變化，即使在戶(hù)外復(fù)雜的工作環(huán)境中，IMU傳感器也能保持較高的監(jiān)測(cè)精度。研究表明，無(wú)論工作環(huán)境如何，IMU傳感器都能保持較高的監(jiān)測(cè)精度。這也證明IMU傳感器在評(píng)估農(nóng)業(yè)工作者姿勢(shì)方面扮演著重要角色，并有望推動(dòng)職業(yè)監(jiān)測(cè)技術(shù)向更高精度和實(shí)用性水平發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化中慣性傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

    法國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇關(guān)于表面肌電信號(hào)（sEMG）與慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器融合用于上肢運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的綜述，對(duì)推動(dòng)人機(jī)交互、輔助機(jī)器人映射及療愈等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展具有重要意義。該綜述系統(tǒng)梳理了sEMG與IMU傳感器的信號(hào)生成機(jī)制、融合原理及要點(diǎn)技術(shù)流程（包括信號(hào)采集、預(yù)處理、特征提取與學(xué)習(xí)），詳細(xì)分析了兩種傳感器在手勢(shì)識(shí)別（HGR）、手語(yǔ)識(shí)別（HSLR）、人體活動(dòng)識(shí)別（HAR）、關(guān)節(jié)角度估計(jì)（JAE）及力/扭矩估計(jì)（FE/TE）五大要點(diǎn)任務(wù)中的應(yīng)用進(jìn)展。研究總結(jié)了傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)（如SVM、LDA）與深度學(xué)習(xí)（如CNN、LSTM、Transformer）在特征提取和模式識(shí)別中的應(yīng)用差異，對(duì)比了數(shù)據(jù)級(jí)、特征級(jí)、決策級(jí)及級(jí)聯(lián)預(yù)測(cè)四種融合策略的優(yōu)劣，指出特征級(jí)融合是當(dāng)前主流的方法。此外，綜述還探討了該技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的數(shù)據(jù)質(zhì)量不足、真實(shí)環(huán)境適應(yīng)性差、用戶(hù)間與用戶(hù)內(nèi)變異性等挑戰(zhàn)，并展望了標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集構(gòu)建、遷移學(xué)習(xí)應(yīng)用、新型融合算法開(kāi)發(fā)及模型可解釋性提升等未來(lái)研究方向，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程師提供了大體的技術(shù)參考。IMU與視覺(jué)傳感器如何數(shù)據(jù)融合？進(jìn)口慣性傳感器

慣性傳感器在汽車(chē)行業(yè)有哪些應(yīng)用？上海進(jìn)口平衡傳感器質(zhì)量

    跑步運(yùn)動(dòng)中，錯(cuò)誤的步態(tài)（如過(guò)度內(nèi)旋、腳跟沖擊過(guò)大）易導(dǎo)致膝蓋、腳踝損傷，但使用者難以自行察覺(jué)。近日，某運(yùn)動(dòng)品牌推出集成IMU的智能跑鞋，實(shí)現(xiàn)跑步姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與矯正建議。跑鞋的中底和鞋跟處內(nèi)置微型IMU傳感器，采樣率達(dá)500Hz，實(shí)時(shí)采集跑步時(shí)的步頻、步幅、腳落地角度、沖擊力度等數(shù)據(jù)。通過(guò)藍(lán)牙連接至手機(jī)APP，系統(tǒng)分析步態(tài)特征，判斷是否存在過(guò)度內(nèi)旋、外旋、腳跟重?fù)舻葐?wèn)題，并通過(guò)語(yǔ)音或振動(dòng)提醒使用者調(diào)整姿態(tài)。同時(shí)，APP生成運(yùn)動(dòng)報(bào)告，記錄步態(tài)變化趨勢(shì)，提供個(gè)性化訓(xùn)練建議，降低運(yùn)動(dòng)損傷可能性。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該跑鞋對(duì)步頻的測(cè)量誤差小于±1步/分鐘，腳落地角度識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)97%，幫助使用者優(yōu)化步態(tài)后，膝蓋受力峰值降低20%。目前產(chǎn)品已上市，適配慢跑、長(zhǎng)跑等多種場(chǎng)景，未來(lái)將新增運(yùn)動(dòng)負(fù)荷監(jiān)測(cè)、損傷可能性預(yù)警等功能，進(jìn)一步完善跑步管理方案。 上海進(jìn)口平衡傳感器質(zhì)量